目录 / 文档-技术白皮书 / 10-EFT.WP.Core.Tension v1.0
I. 单位基准与量纲约定
- SI 基本单位与常用导出单位
- 长度 [m],质量 [kg],时间 [s]。
- 力 N = kg * m / s^2,压强 Pa = N / m^2,表面张力 N / m。
- 角频率 rad / s(无量纲角度以 rad 标注)。
- 量纲记法
记 M,L,T 分别表示质量、长度、时间。示例:T_fil 的量纲为 M L T^{-2}。 - 冲突名强制
- T_fil(张力,N)与 T_trans(透射系数,无量纲)不可混用。
- n(数密度)与 n_eff(有效折射率,无量纲)严格区分。
II. 几何与测度
- gamma(ell) — 路径参数化;[SI] ell 用 m;[dim] L。
- ell — 弧长参数;[SI] m;[dim] L。
- L_gamma = ( ∫ 1 d ell ) — 路径总长;[SI] m;[dim] L。
- d ell — 弧长测度元;[SI] m;[dim] L。
- dA — 面元测度;[SI] m^2;[dim] L^2。
- dV — 体元测度;[SI] m^3;[dim] L^3。
- t_hat — 单位切向;[SI] 1;[dim] 1。
- n_hat — 单位法向;[SI] 1;[dim] 1。
- | d ell / ds | — 由参数 s 至弧长的雅可比;[SI] m;[dim] L。
- kappa1,kappa2 — 主曲率;[SI] 1 / m;[dim] L^{-1}。
III. 张力、应力、应变与材料常数
- T_fil(ell,t) — 线张力(沿 gamma(ell));[SI] N;[dim] M L T^{-2}。
- sigma_s(x,t) — 界面/膜面张力;[SI] N / m;[dim] M T^{-2}。
- sigma_ij(x,t) — Cauchy 应力;[SI] Pa;[dim] M L^{-1} T^{-2}。
- epsilon_ij — 小应变张量;[SI] 1;[dim] 1;定义 epsilon_ij = (1/2) * ( ∂_i u_j + ∂_j u_i )。
- E — Young’s modulus;[SI] Pa;[dim] M L^{-1} T^{-2}。
- A — 横截面积;[SI] m^2;[dim] L^2。
- sigma_sv, sigma_sl, sigma_lv — 固-气、固-液、液-气界面能/表面张力;[SI] N / m。
- theta_c — 接触角;[SI] rad;[dim] 1。
- 线性本构(小变形)
S72-2 : T_fil(ell) = E * A * epsilon(ell);其中 epsilon = ∂_ell u。
IV. 运动学、载荷与质量参数
- u(x,t) — 位移;[SI] m;[dim] L。
- ∂_t u, ∂_tt u — 速度与加速度;[SI] m / s、m / s^2。
- rho_m — 体密度;[SI] kg / m^3;[dim] M L^{-3}。
- rho_l = rho_m * A — 线密度;[SI] kg / m;[dim] M L^{-1}。
- b(x,t) — 体力密度;[SI] N / m^3;[dim] M L^{-2} T^{-2}。
- q(ell,t) — 线分布载荷(沿 gamma);[SI] N / m;[dim] M T^{-2}。
- f_ext — 结点/端部外力;[SI] N。
- 动力平衡
S72-5 : rho_l ∂_tt u = ∂_ell( T_fil ∂_ell u ) + q。
V. 波动、频域与阻抗/透射
- c — 波速;[SI] m / s;[dim] L T^{-1};S72-6 : c = sqrt( T0 / rho_l )。
- omega — 角频率;[SI] rad / s;[dim] T^{-1}。
- k — 波数;[SI] rad / m;[dim] L^{-1}。
- Z — 机械阻抗(弦):Z = rho_l * c;[SI] kg / s;[dim] M T^{-1}。
- r_amp, t_amp — 振幅反射/透射系数;[SI] 1。
- R_ref, T_trans — 功率反射/透射系数;[SI] 1;无损处满足 R_ref + T_trans = 1。
- 两介质界面(无损)
- S72-9 : r_amp = ( Z2 - Z1 ) / ( Z2 + Z1 )。
- S72-10 : t_amp = 2 * Z2 / ( Z1 + Z2 )。
- S72-11 : R_ref = |r_amp|^2 , T_trans = 1 - R_ref。
- 模态频率(均匀弦, 固定-固定)
f_n = ( n / ( 2 * L_gamma ) ) * sqrt( T0 / rho_l );[SI] Hz。
VI. 膜/界面张力与曲率
- Young–Laplace
S72-3 : Δp = sigma_s * ( kappa1 + kappa2 );Δp 单位 Pa。 - Young-Dupré(接触角)
S72-4 : sigma_sv = sigma_sl + sigma_lv * cos(theta_c)。 - 边界环积分
∮ sigma_s d s(d s 为边界线元;[SI] m)。
VII. 连接、分叉与网络
- 结点平衡
S72-7 : node_equilibrium(记法:∑ T_i * t_hat_i + f_ext = 0);各项单位 N。 - 路径能量
S72-8 : path_energy = ( ∫ ( T_fil * (∂_ell u)^2 / 2 ) d ell );[SI] J。 - 接口阻抗
Z1,Z2 — 连接两侧阻抗;[SI] kg / s。
VIII. 到达时、归一化与校准
- T_arr — 到达时间;[SI] s;两口径
- 常量外提:T_arr = ( 1 / c_ref ) * ( ∫ n_eff d ell )。
- 一般口径:T_arr = ( ∫ ( n_eff / c_ref ) d ell )。
- n_eff(x,t) — 有效折射率;[SI] 1;与传播通道定义一致。
- c_ref — 参考速度;[SI] m / s。
- 无量纲化
T_star = T_fil / T_ref(T_ref 为参考张力);c_star = c / c_ref;rho_star = rho_l / rho_ref。 - 一致性度量
- ratio_c = ( L_gamma / T_arr ) / sqrt( T_fil / rho_l );无量纲。
- delta_form = | ( 1 / c_ref ) * ( ∫ n_eff d ell ) - ( ∫ ( n_eff / c_ref ) d ell ) |;[SI] s。
IX. 识别、不确定度与信息界
- theta — 参数向量(如 T0,rho_l,...);[SI] 依分量。
- L(theta) — 似然函数;[SI] 1。
- I_F(theta) — Fisher 信息矩阵;[SI] 1;S72-15 : I_F(theta) = E[ (∂_theta log L)^T (∂_theta log L) ]。
- CRLB — Cramér–Rao 下界;[SI] 与 theta 同;S72-16 : cov(theta) ≥ I_F^{-1}(theta)。
- y(t) — 观测时序;[SI] 依传感器;采样率 fs 单位 Hz。
- ENBW_Hz — 等效噪声带宽;[SI] Hz。
X. 边界条件与牵引/算子
- Dirichlet(位移边界)
u |_{∂Omega_u} = u_bar;u_bar 单位 m。 - Neumann(牵引边界)
t |_{∂Omega_t} = sigma · n_hat;t 单位 N / m^2(体问题)或 N(线元端部)。 - Robin(混合)
alpha * u + beta * t = g;alpha,beta 依模型定标。 - 导数/算子
∂_i(空间偏导)、∂_t(时间偏导)、∂_ell(弧长偏导);点积 ·,范数 | · |。
XI. 数值离散与稳定性(第7章口径)
- Δell — 网格步长;[SI] m。
- Δt — 时间步长;[SI] s。
- c_max — 最大相/群速;[SI] m / s。
- CFL — Courant 数;[SI] 1;稳定性条件
S72-12 : Δt ≤ CFL * ( Δell / c_max )。 - 阻尼参数(Rayleigh)
C = a * M + b * K;a,b ≥ 0;a 单位 s^{-1},b 单位 s。 - 能量守恒核查
- E_total(t) = ( ∫ ( T_fil * (∂_ell u)^2 / 2 ) d ell ) + ( ∫ ( rho_l * (∂_t u)^2 / 2 ) d ell );[SI] J。
- ΔE_rel — 相对能量漂移;[SI] 1。
XII. 其他常用符号与常量
- g — 重力加速度;[SI] m / s^2。
- H_z — 赫兹(频率单位);1 / s。
- R, r — 半径或尺度长度;[SI] m;示例(球):Δp = 2 * sigma_s / R。
- Z1,Z2 — 连接两侧阻抗;[SI] kg / s。
- f_n — 第 n 阶模态频率;[SI] Hz。
XIII. 无量纲汇总(便于对比与校核)
- T_star = T_fil / T_ref,c_star = c / c_ref,rho_star = rho_l / rho_ref,ratio_c,R_ref,T_trans,r_amp,t_amp,CFL。
- 所有“星号量”均无量纲 [1]。
XIV. 记号与下标规则
- 指标 i,j 为笛卡尔分量;重复指标默认不求和,需显式 ∑。
- 沿线量一律显式测度 d ell;膜/界面用 dA;体积分用 dV。
- 路径相关量以下标/参数 (...,ell,...) 明示,如 T_fil(ell,t)。
- 频域量以 omega 或 f 明示,如 S_xx(f)(与《Core.Sea》一致)。
XV. 方程编号与跨卷锚点
- 本卷最小方程号段:S72-*;公设:P71-*;流程:Mx-7*;实现绑定:I70-*。
- 跨卷锚点:n_eff,c_ref,T_arr,S_xx(f) 与《Core.Density》《Core.Sea》《Core.Threads》一致。
XVI. 快速校核清单(单位与口径)
- T_fil 必为 N,sigma_s 为 N / m,sigma_ij 为 Pa。
- 沿线/面积/体积分分别使用 d ell / dA / dV,并注明域。
- 无损连接需满足 R_ref + T_trans = 1。
- 波速一致性:c = L_gamma / T_arr = sqrt( T_fil / rho_l )(在均匀弦与稳态条件下)。
- 两口径差异记录:delta_form 以 s 计量,入库追踪。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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