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一句话目标:建立 S_phi(f)↔S_y(f)↔sigma_y(τ) 与 T_arr 两口径的统一工程口径,明确测度、单位与变换关系,为全卷的采集、估计、校核与发布提供可计算、可审计的数学基线。
I. 范围与对象
- 输入
- 观测与窗域:复基带或时间戳流 y_raw(t),窗口 W=[ts-Δt, ts],窗函数 w(t),带宽参数 RBW/ENBW。
- 参考与参数:名义频率 f_ref,采样率 Fs,两口径路径与介质 n_eff(f,x)、路径 gamma(ell),常数 c_ref。
- 输出
- 频域/统计:S_phi(f)、S_y(f)、sigma_y(τ)(ADEV/MDEV/HDEV),跨域变换关系与单位。
- 到达时:T_arr^{form1}, T_arr^{form2} 与差 delta_form,一致化口径约束。
- 清单键:manifest.tbn.baseline(测度、窗/带宽、单位映射、两口径与阈值)。
- 边界
默认线性时不变、窄带工程口径;非平稳或强非线性在后续章节(估计器与运行)中标注扩展。
II. 名词与变量
- 时频与相位:phi(t)(相位,rad),f(t)(瞬时频率,Hz),y(t) = ( f(t) - f_ref ) / f_ref(无量纲频率偏差)。
- 功率谱与统计:S_phi(f)(unit="rad^2/Hz"),S_y(f)(unit="1/Hz"),sigma_y(τ)(Allan 偏差,unit="1")。
- 窗与带宽:RBW(分辨率带宽),ENBW(等效噪声带宽),ENBW = ( ∫ w^2 dt ) / ( (∫ w dt)^2 / Fs )。
- 到达时与路径:T_arr,n_eff(f,x),gamma(ell),L_gamma = ( ∫_{gamma} 1 d ell )。
- 量纲示例:unit(T_arr) = "[T]";check_dim(z)=1 对所有无量纲指标成立。
III. 公设 P502-*
- P502-1(测度显式):任何谱与统计均指明域与测度:( ∫_{f∈B} · df )、( ∫_{t∈W} · dt )、( ∫_{gamma(ell)} · d ell );声明窗 w(t) 与 RBW/ENBW。
- P502-2(单位一致):S_phi/S_y/sigma_y 与 T_arr 的单位/量纲须通过 check_dim( y - f(x) );对数量↔线性换算写入 scale.note。
- P502-3(两口径并行):到达时必须并行计算 T_arr^{form1}, T_arr^{form2} 并记录 delta_form ≤ tol_Tarr。
- P502-4(窄带线性化):默认在 Δf≪f_ref 的窄带近似下使用线性化关系;偏离条件须在清单标注。
- P502-5(RefCond 可追溯):f_ref/Fs/RBW/ENBW、窗函数、路径与介质来源 hash/有效期 写入 RefCond。
IV. 最小方程 S502-*
- 相位—频率—偏差的时域关系
- S502-1:f(t) = (1/2π) d phi(t) / dt,y(t) = ( f(t) - f_ref ) / f_ref = ( 1 / 2π f_ref ) d phi(t) / dt。
- 功率谱变换与单位映射
- S502-2:S_y(f) = ( f / 2π f_ref )^2 S_phi(f)(小偏差、线性近似,f 为 Fourier 频率,Hz)。
- S502-3(逆变换):S_phi(f) = ( 2π f_ref / f )^2 S_y(f),f>0。
- Allan 家族与谱到统计的映射
- S502-4(ADEV 频域表达):sigma_y^2(τ) = 2 ∫_0^∞ S_y(f) |H_τ(f)|^2 df,
其中 |H_τ(f)|^2 = ( sin^4(π f τ) ) / ( (π f τ)^2 )。 - S502-5(常见噪声型的一阶标度,工程近似):
白 PM:sigma_y(τ) ∝ τ^{-1};白 FM:∝ τ^{-1/2};随机游走 FM:∝ τ^{+1/2}(常数与带宽依窗与实现)。
- 窗口/带宽与谱估计偏差
- S502-6:周期图分辨率与等效带宽:Δf ≈ 1/Δt,ENBW 由窗决定;谱估计无偏化需用 ENBW 校正:
Ŝ_y(f) = P_y(f) / ENBW(P_y 为窗后功率密度)。
- 到达时两口径与差
- S502-7:
T_arr^{form1} = ( 1 / c_ref ) ( ∫_{gamma(ell)} n_eff d ell );
T_arr^{form2} = ( ∫_{gamma(ell)} ( n_eff / c_ref ) d ell );
delta_form = | T_arr^{form1} - T_arr^{form2} |。
- 链路延时分解与一致化表达
- S502-8:lat_total = lat_prop + lat_ser + lat_sw + lat_q + lat_proc;
T_arr* = T_arr^{form2} + ΔT_geom + ΔT_med + ΔT_inst + ΔT_proc + ΔT_sync(一致化口径)。
- CRLB 与估计下界(参考)
- S502-9:纯正弦+AWGN 的频率估计 CRLB:
var( f̂ ) ≥ 6 / ( (2π)^2 · SNR · T_obs^3 ),SNR = A^2 / (N0 Fs);发布时注明模型与常量口径。
V. 计量流程 M50-2(就绪→采集→变换→校核→落盘)
- 就绪
固化 RefCond:f_ref/Fs/RBW/ENBW/window_fn 与路径/介质/设备 hash;设定窗口 W 与分位 {p50,p95,p99},阈值 tol_Tarr。 - 采集
获取 I/Q/时间戳流;做去趋势/去偏移(保留元数据);记录触发与参考一致性。 - 变换
- 计算 phi(t), y(t) 与 S_phi(f), S_y(f)(带 ENBW 校正);按 S502-4 生成 sigma_y(τ);
- 并行积分 T_arr^{form1/form2} 与分解 lat_*。
- 校核
- check_dim(*);两口径差 delta_form ≤ tol_Tarr;谱估计与 CRLB/SNR 一致性;
- 记录不确定度 u/U 与来源(窗/带宽/路径/介质/仪器)。
- 落盘
manifest.tbn.baseline = {RefCond.hash, window:{Δt,window_fn}, RBW, ENBW, spectra:{S_phi,S_y}, stats:{sigma_y(τ)}, Tarr:{form1,form2,delta_form}, lat_*, u/U, contracts.*, signature}。
VI. 契约与断言 C50-2x(建议阈值)
- C50-201(两口径差):delta_form_p95 ≤ tol_Tarr(建议 tol_Tarr = 1e-3·T_arr 或链路特定)。
- C50-202(窗/带宽一致):RBW/ENBW 与 window_fn 落盘一致,泄露与分辨率门达标。
- C50-203(SNR/CRLB 护栏):估计器满足 SNR ≥ SNR_min 与 T_obs ≥ T_min;不足拒发或降级。
- C50-204(单位/量纲):check_dim( S_phi )="rad^2/Hz", check_dim( S_y )="1/Hz", check_dim( sigma_y )="1", check_dim( T_arr )="[T]"。
- C50-205(RefCond 新鲜度):age(RefCond) ≤ Δt_max,coverage ≥ cov_min。
VII. 实现绑定 I50-2*(接口原型、输入输出、不变量)
- I50-21 estimate_spectra(raw, Fs, window_fn, RBW|ENBW) -> {S_phi, S_y, meta}
- I50-22 allan_stats(y_series, τ_set) -> {sigma_y, meta}
- I50-23 twoform_latency(n_eff, gamma, c_ref) -> {T_arr_form1, T_arr_form2, delta_form}
- I50-24 latency_breakdown(link_signals) -> {lat_prop, lat_ser, lat_sw, lat_q, lat_proc}
- I50-25 assert_baseline_contracts(ds, rules) -> {report, pass}
- I50-26 emit_baseline_manifest(results, policy) -> {uri, status}
不变量:two_forms_present=true;check_dim(*) 通过;窗/带宽与谱估计口径写入 meta;路径/介质/设备与 RefCond 可追溯。
VIII. 交叉引用
- PathCorrection/PathRedshift:两口径与路径/介质积分、频散映射;
- TimeBase/Sync:tau_mono/ts/offset/skew/J 与对时口径;
- Instrument:前端/仪器计量的回环/对等;
- 本卷第4–5章:估计器与 Allan 家族实现;第6–7章:链路与环境修正。
IX. 质量与风控
- SLI/SLO:delta_form_p95, sigma_y(τ) 分位, S_phi@f 门限, age(RefCond), coverage。
- 回退策略:两口径差超限→统一到 form2 并增 guardband;谱估计与 CRLB 不符→延长窗/提升 SNR/更换窗函数;RefCond 过期→降级或拒发。
- 审计:清单签名链、RBW/ENBW/window_fn 与路径/介质源 hash,回放脚本与双环境复算。
小结
- 本章给出 S_phi↔S_y↔sigma_y 与 T_arr 两口径的可计算—可校核—可发布基线;
- 以 M50-2/C50-2x/I50-2* 与清单 manifest.tbn.baseline 为锚,保障后续采集、估计、修正、合规与运行章节在测度/单位/两口径上严格一致,支撑端到端的 TBN 计量与发布。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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