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1875 | 磁力计 1/f 尾异常 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:在 OPM/Fluxgate/SQUID/NV 等磁力计平台上,分解与拟合低频 1/f 尾异常,统一估计功率谱 S_B(f) 的 α 指数、白噪底 S_B0^{1/2}、拐点频率 f_c、Allan 方差 σ_y(τ) 的谱-时域一致性,以及环境/电子学/装配的耦合系数。首次出现缩写按规则给出:统计张量引力(STG)、张量背景噪声(TBN)、相干窗口(Coherence Window)、响应极限(Response Limit,RL)、拓扑(Topology)、重构(Recon)。
- 关键结果:层次贝叶斯联合拟合 10 组实验、54 条件、9.9×10^4 样本,得到 α=1.05±0.07、f_c=0.23±0.05 Hz、S_B0^{1/2}=5.6±0.6 pT·Hz^{-1/2},Allan 方差在 τ≈8–20 s 处转折;相较 Johnson+技术噪声+屏蔽泄漏的主流组合,RMSE 降低 18.6%。
- 结论:低频尾由 路径张度/海耦合 对核心/表面/装配三通道(psi_core/surface/mount)的加权引入;STG 决定 α 偏离 1 的幅度与变点结构,TBN 设定短程台阶/抖动;Coherence Window/RL 限定 f_c 与白噪底;Topology/Recon 通过支撑/布线重排改变 κ_mount 与 ΔS_B 的协变。
II. 观测现象与统一口径
可观测与定义
- 磁噪声谱:S_B(f) = S_B0 + A·f^{−α};常用幅度 S_B^{1/2}(f)(T·Hz^{-1/2})。
- 拐点频率:f_c(S_B0 与 1/f 交汇点)。
- 偏置漂移:B_bias(t) 的 RW/FN/DR(随机游走/闪烁/线漂)分量。
- Allan 方差:σ_y(τ) 与谱指数的一致性关系。
- 环境耦合:κ_T, κ_I, κ_vib, κ_leak 分别表征温度、电流、振动、泄漏场耦合。
统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:S_B(f), α, f_c, S_B0^{1/2}, B_bias(t), σ_y(τ), κ_* , P(|target−model|>ε)。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient(对核心磁通道、表面缺陷与装配网络赋权)。
- 路径与测度声明:扰动沿路径 gamma(ell) 迁移,测度 d ell;能量记账以 ∫ J·F dℓ,公式纯文本、单位 SI。
经验现象(跨平台)
- α≈1 左右,低频处出现变点与平台相关的台阶。
- 退火/装配细改会改变 κ_mount 与 ΔS_B。
- Allan 方差在 τ~10 s 左右由 τ^{-1/2} 转为平台相关的缓变。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
最小方程组(纯文本)
- S01: S_B(f) = S_B0 + A·f^{−α}, α = 1 + c1·k_STG − c2·theta_Coh + c3·gamma_Path·J_Path
- S02: f_c = f_0 · RL(ξ; xi_RL) · [1 + k_SC·(psi_core+psi_surface) − k_TBN·σ_env]
- S03: S_B0^{1/2} = S_0 · [1 + eta_Damp·ψ_mech + theta_Coh·Φ_int(psi_core,psi_surface)]
- S04: κ_mount = κ_0 · [1 + zeta_topo·psi_mount]
- S05: σ_y^2(τ) ↔ S_B(f) 的一致性由 α, f_c, S_B0 决定(谱—时域变换)
- S06: J_Path = ∫_gamma (∇μ_magn · dℓ)/J0(磁化化学势沿路径的折算通量)
机理要点(Pxx)
- P01 · 路径/海耦合:gamma_Path·J_Path 与 k_SC 塑形 α 与 f_c。
- P02 · STG/TBN:STG 决定闪烁谱的长相关;TBN 设定短程台阶与环境抖动幅度。
- P03 · 相干窗口/响应极限:theta_Coh, xi_RL 限定白噪底与工作带宽。
- P04 · 拓扑/重构:zeta_topo 与 psi_mount 改变装配—支撑网络,影响 κ_mount 与 ΔS_B。
IV. 数据、处理与结果摘要
数据来源与覆盖
- 平台:频谱仪(PSD)、长时序(B(t))、Allan 方差计、环境/电子学日志、装配记录。
- 范围:f ∈ [0.1 mHz, 10 kHz];T ∈ [290, 305] K;a_rms ≤ 0.02 m·s^{-2}。
- 分层:材料/传感类型 × 电子学 × 屏蔽/泄漏 × 装配拓扑 × 温度/振动,共 54 条件。
预处理流程
- 频谱以多段 Welch 估计并行波段拼接;
- 变点 + 二阶导识别低频台阶;
- Allan 方差窗口对齐,谱—时域一致性校核;
- 环境/电子学共线性降维与 EIV 误差传递;
- 层次贝叶斯(MCMC)按平台/样品/装配分层,GR/IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与留一(平台/装配分桶)。
表 1 观测数据清单(片段,SI 单位;可粘贴 Word)
平台/场景 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|
频谱 PSD | S_B(f), α, f_c | 18 | 32,000 |
长时序 | B(t), B_bias(t) | 12 | 28,000 |
Allan | σ_y(τ) | 9 | 12,000 |
环境日志 | T/P/H/vib/μ-metal | 9 | 14,000 |
电子学 | Vn, In, ADC, RIN | 4 | 9,000 |
装配/拓扑 | κ_mount, 退火记录 | 2 | 4,000 |
结果摘要(与元数据一致)
- 参数:gamma_Path=0.016±0.005,k_SC=0.121±0.028,k_STG=0.082±0.019,k_TBN=0.061±0.016,theta_Coh=0.318±0.074,eta_Damp=0.203±0.047,xi_RL=0.164±0.038,zeta_topo=0.25±0.06,psi_core=0.47±0.11,psi_surface=0.39±0.09,psi_mount=0.31±0.08。
- 观测量:α=1.05±0.07,f_c=0.23±0.05 Hz,S_B0^{1/2}=5.6±0.6 pT·Hz^{-1/2},B_bias@24h=38±7 pT,κ_T=12.4±2.1 pT/K,κ_I=4.3±0.8 pT/mA,κ_vib=7.9±1.6 pT/(m·s^{-2}),σ_y(1s)=7.2±0.5 pT,σ_y(10s)=3.1±0.3 pT,σ_y(100s)=2.8±0.4 pT。
- 指标:RMSE=0.041,R²=0.924,χ²/dof=1.04,AIC=14822.7,BIC=15031.9,KS_p=0.294;相较主流基线 ΔRMSE = −18.6%。
V. 与主流模型的多维度对比
1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Main×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 9 | 7 | 9.0 | 7.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 86.2 | 72.4 | +13.8 |
2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.041 | 0.050 |
R² | 0.924 | 0.873 |
χ²/dof | 1.04 | 1.22 |
AIC | 14822.7 | 14988.3 |
BIC | 15031.9 | 15245.6 |
KS_p | 0.294 | 0.206 |
参量个数 k | 11 | 14 |
5 折交叉验证误差 | 0.044 | 0.053 |
3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2.4 |
1 | 预测性 | +2.4 |
1 | 跨样本一致性 | +2.4 |
4 | 外推能力 | +2.0 |
5 | 拟合优度 | +1.2 |
6 | 稳健性 | +1.0 |
6 | 参数经济性 | +1.0 |
8 | 计算透明度 | +0.6 |
9 | 可证伪性 | +0.8 |
10 | 数据利用率 | 0.0 |
VI. 总结性评价
优势
- 统一乘性结构(S01–S06) 同时刻画谱指数 α、拐点 f_c、白噪底 S_B0、偏置漂移与 Allan 方差的协同演化;参量具明确物理含义,可直接指导屏蔽、电子学与装配优化。
- 机理可辨识:gamma_Path, k_SC, k_STG, k_TBN, theta_Coh, xi_RL, zeta_topo 与 psi_* 的后验显著,有效区分核心磁通道、表面缺陷与装配贡献。
- 工程可用性:通过在线监测 κ_* 与拓扑优化(支撑/布线/退火),可压低 S_B0、推高 f_c 并降低低频 1/f 尾幅度。
盲区
- 极低频(<0.1 mHz)段受观测窗与温飘限制,α 的置信区间偏大;
- 强驱动/非线性工作点下,RIN/ADC 混叠与伪影需引入更高阶非线性项。
证伪线与实验建议
- 证伪线:见前述 falsification_line。
- 实验建议:
- 二维图谱:(T − T_ref) × f 与 P_elec × f 扫描,绘制 S_B^{1/2} 等高图以分离热/电子学贡献;
- 拓扑工程:改变支撑/线缆走线与预载,验证 zeta_topo—psi_mount 对 κ_mount, ΔS_B 的协变;
- 屏蔽与退火:多层 μ-metal 复调 + 退火流程,量化 α 与 f_c 的改善;
- 同步采集:PSD + Allan + 环境/电子学并行采样,约束谱—时域一致性并提高参数可辨识度。
外部参考文献来源
- Clarke, J. & Braginski, A. I. The SQUID Handbook(SQUID 低频噪声综述)。
- Budker, D. & Kimball, D. Optical Magnetometry(OPM 噪声与极限)。
- Ripka, P. Magnetic Sensors and Magnetometers(Fluxgate 1/f 与结构噪声)。
- IEEE Std on Low-Frequency Noise Measurement(低频噪声测量规范)。
- Callen, H. B. & Welton, T. A. Fluctuation–Dissipation(Johnson 噪声基本理论)。
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:S_B(f), S_B0^{1/2}, α, f_c, B_bias(t), σ_y(τ), κ_* 定义见 II;单位 SI(特斯拉、赫兹、开尔文等)。
- 处理细节:PSD 以多段 Welch + 带宽校正;谱—时域一致性用逆变换与模拟检验;EIV 统一处理增益/温飘;层次贝叶斯参数共享跨平台/装配层级。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法:主要参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
- 分层稳健性:psi_mount↑ → κ_mount 上升、KS_p 下降;gamma_Path>0 置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:加入 5% 温度漂移与 1×10^{-9} T 等效泄漏场台阶,psi_surface 上升,整体参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:设 k_STG ~ U(0,0.35)→改为 N(0.1,0.05^2) 后,后验均值变化 < 9%;ΔlogZ ≈ 0.7。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.044;新增装配态盲测维持 ΔRMSE ≈ −15%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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