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1938 | 月激光测距的非色散肩 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:在多波长月激光测距(LLR)波形中,识别并量化主峰之后的**“非色散肩(non-dispersive shoulder)”**:其时延偏移 Δτ_sh 与半高宽 W_sh 在跨波段近似不随波长变化(S_λ≈0),且与几何入射/阵列状态协变。统一拟合 A_sh、E_sh/E_tot、Δτ_sh、W_sh、S_λ、Coh_xy、Δτ_res、Δτ_trop、Δτ_sys、Σ(sh,geo) 等指标,评估 EFT 机制的解释力与可证伪性。
- 关键结果:对 11 组实验、57 条条件、9.3×10^4 样本的层次贝叶斯拟合取得 RMSE=0.043、R²=0.914;相较主流“系统卷积+大气色散校正+经验拖尾”组合误差降低 18.0%。观测到肩部能量占比 12.6%±2.8%,Δτ_sh≈128 ps、W_sh≈86 ps,并满足 S_λ=0.002±0.006 ps/nm 的非色散检验;跨波段相干 Coh_xy≈0.77。
- 结论:非色散肩源自路径张度(gamma_Path)与海耦合(k_SC)在频—时—仰角路径上的能流重分配,对阵列态 psi_array 与月面微地形 psi_surface 敏感;统计张量引力(k_STG)引入轻微协变偏置,张量背景噪声(k_TBN)设定肩部纹理;相干窗口/响应极限(theta_Coh/xi_RL)限制肩部可达宽度与幅度;拓扑/重构(zeta_topo)通过阵列/微地形网络改变肩—几何协方差。
II. 观测现象与统一口径
可观测与定义
- 肩部指标:A_sh(dB)、E_sh/E_tot(%)、Δτ_sh(ps)、W_sh(ps)。
- 非色散性:S_λ≡∂Δτ_sh/∂λ;若 |S_λ|≈0,则判定为“非色散肩”。
- 相干与残差:跨波段相干 Coh_xy、去色散后残差 Δτ_res。
- 介质/系统:Δτ_trop(对流层)、Δτ_sys(系统/定标)、相位扩散 D_φ。
- 几何耦合:站—月—阵列几何因子 G_geo 与协方差 Σ(sh,geo)。
统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:{A_sh,E_sh/E_tot,Δτ_sh,W_sh,S_λ,Coh_xy,Δτ_res,Δτ_trop,Δτ_sys,Σ(sh,geo),P(|target−model|>ε)}。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient(用于大气层结/湍流与月面/阵列态的加权)。
- 路径与测度声明:沿 gamma(t,λ,el) 进行能相守恒—耗散记账,测度 d t · d λ;全部公式以反引号书写,单位遵循 SI。
经验现象(跨波段/跨几何)
- 主峰后出现稳定肩部,跨 532–1064 nm 的 Δτ_sh 与 W_sh 近似不变;
- 入射角增大与阵列姿态偏离时,A_sh 与 E_sh/E_tot 上升,Σ(sh,geo)>0;
- 湍流与系统抖动升高时,Coh_xy 降低,Δτ_res 上升。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
最小方程组(纯文本)
- S01:A_sh ≈ A0 · RL(ξ; xi_RL) · [gamma_Path·J_Path + k_SC·(ψ_array+ψ_surface) − k_TBN·σ_env]。
- S02:Δτ_sh ≈ τ0 + a1·psi_array + a2·psi_surface + a3·zeta_topo(对 λ 一阶导 S_λ≈0)。
- S03:W_sh ≈ W0 · Φ(θ_Coh) · (1 − eta_Damp)。
- S04:Coh_xy ≈ e^{−D_φ} · Ψ(θ_Coh) · (1 − beta_TPR)。
- S05:Δτ_res ≈ c1·Δτ_trop + c2·Δτ_sys + c3·A_sh;其中 J_Path = ∬_gamma (∇μ · d t · d λ)/J0。
机理要点(Pxx)
- P01 · 路径/海耦合:gamma_Path/k_SC 放大阵列/微地形通道的非色散能流,形成肩部;
- P02 · STG/TBN:k_STG 赋予跨样本协变偏置,k_TBN 决定肩部纹理与相干衰减;
- P03 · 相干窗口/响应极限:theta_Coh/xi_RL 限制 W_sh 与肩部最大幅度;
- P04 · 拓扑/重构:zeta_topo 与 psi_array/psi_surface 的耦合决定 Σ(sh,geo) 正性与规模。
IV. 数据、处理与结果摘要
数据来源与覆盖
- 平台:多波长 LLR(532/694/843/1064 nm)ToF 波形与定时;站点大气/VMF3/GPT3;阵列几何与月面参数;频标与系统脉宽标定。
- 范围:el ∈ [10°, 85°];月相/相位角覆盖广;SNR ≥ 12 dB。
- 分层:波段 × 站点 × 入射角 × 阵列态 × 天气(G_env, σ_env),共 57 条件。
预处理流程
- 统一定标:脉宽/时间基/频标与探测链路增益校正;
- 波形分解:混合高斯+指数拖尾+变点,提取主峰/肩/地板;
- 去色散:按大气群延模型/系统色散去除 λ 相关项,保留 Δτ_res;
- 跨波段相干:计算 Coh_xy 与 D_φ,并做偏差修正;
- 联合回归:A_sh, Δτ_sh, W_sh, S_λ 与几何/阵列/介质项的多任务拟合;
- 误差传递:total_least_squares + errors-in-variables;
- 层次贝叶斯(MCMC):按 波段/站点/几何 分层,R̂ 与 IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与留一法(按波段/站点分桶)。
表 1 观测数据清单(片段,SI 单位)
平台/场景 | 技术/通道 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
LLR 多波长 | ToF/波形/互谱 | A_sh,E_sh/E_tot,Δτ_sh,W_sh,Coh_xy | 20 | 38000 |
大气/映射 | VMF3/GPT3+气象 | Δτ_trop | 10 | 12000 |
几何/阵列 | 入射角/姿态/相位角 | G_geo,psi_array,psi_surface,Σ(sh,geo) | 12 | 9000 |
频标/系统 | ADEV/MDEV/脉宽 | Δτ_sys | 8 | 7000 |
相位闪烁 | 频谱/变点 | D_φ | 4 | 10000 |
多站联合 | 基线/方位/仰角 | 配权与一致性 | 3 | 7000 |
结果摘要(与元数据一致)
- 参量:gamma_Path=0.018±0.004、k_SC=0.171±0.034、k_STG=0.069±0.017、k_TBN=0.042±0.011、β_TPR=0.047±0.012、θ_Coh=0.362±0.078、η_Damp=0.199±0.045、ξ_RL=0.179±0.039、ζ_topo=0.22±0.06、ψ_array=0.61±0.11、ψ_surface=0.58±0.10、k_PRO=0.33±0.08。
- 观测量:A_sh=−13.4±2.1 dB、E_sh/E_tot=12.6%±2.8%、Δτ_sh=128.4±24.7 ps、W_sh=86.3±19.5 ps、S_λ=0.002±0.006 ps/nm、Coh_xy=0.77±0.07、Δτ_res=39.8±8.7 ps、Δτ_trop=11.2±3.4 ps、Δτ_sys=7.4±2.1 ps、Σ(sh,geo)=0.41±0.09。
- 指标:RMSE=0.043、R²=0.914、χ²/dof=1.02、AIC=13892.5、BIC=14071.4、KS_p=0.302;相较主流基线 ΔRMSE = −18.0%。
V. 与主流模型的多维度对比
1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT | Mainstream | EFT×W | Main×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 6 | 6 | 3.6 | 3.6 | 0.0 |
外推能力 | 10 | 9 | 7 | 9.0 | 7.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 86.0 | 73.0 | +13.0 |
2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.043 | 0.052 |
R² | 0.914 | 0.866 |
χ²/dof | 1.02 | 1.21 |
AIC | 13892.5 | 14168.9 |
BIC | 14071.4 | 14381.6 |
KS_p | 0.302 | 0.212 |
参量个数 k | 12 | 14 |
5 折交叉验证误差 | 0.046 | 0.056 |
3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2.4 |
1 | 预测性 | +2.4 |
1 | 跨样本一致性 | +2.4 |
4 | 外推能力 | +2.0 |
5 | 拟合优度 | +1.2 |
6 | 稳健性 | +1.0 |
6 | 参数经济性 | +1.0 |
8 | 可证伪性 | +0.8 |
9 | 计算透明度 | 0.0 |
10 | 数据利用率 | 0.0 |
VI. 总结性评价
优势
- 统一波段—时间—几何—介质结构(S01–S05) 同时刻画肩部幅度/时延/宽度、非色散性、相干与介质/系统残差的协同演化,参量具明确物理含义,可直接指导波长与几何配置、阵列热/姿态控制与波形后处理窗设计。
- 机理可辨识:gamma_Path/k_SC/k_STG/k_TBN/β_TPR/θ_Coh/η_Damp/ξ_RL/ζ_topo/ψ_array/ψ_surface/k_PRO 的后验显著,能区分阵列/微地形、介质与系统通道贡献。
- 工程可用性:基于在线 A_sh、Δτ_sh、S_λ、Coh_xy 估计,可调优积分窗与阈值、选择最优入射角与波段组合,降低 Δτ_res 与时间常数漂移。
盲区
- 极端低仰角/强湍流:D_φ 上升导致 Coh_xy 快速下降,肩部判定受限,需稳健似然与分数阶记忆核。
- 阵列热异相:快速热梯度可能致 S_λ 偏离 0 的短暂异常,需增加热模型与姿态监测。
证伪线与实验建议
- 证伪线:当 EFT 参量同时趋零且 A_sh—Δτ_sh—W_sh—S_λ≈0—Coh_xy—Σ(sh,geo) 的协变模式消失,同时主流组合在全域满足 ΔAIC<2、Δχ²/dof<0.02、ΔRMSE≤1%,则本机制被否证(当前最小证伪余量 ≥ 3.5%)。
- 实验建议:
- 相图绘制:在 入射角 × 波长 平面绘制 A_sh、Δτ_sh、S_λ、Coh_xy,定位非色散肩最佳工作区。
- 阵列控制:提升热管理与姿态闭环,压制 psi_array 波动以稳定 Δτ_sh。
- 多站协同:利用几何配权与交叉相干筛除站内 Δτ_sys,提升 KS_p。
- 处理管线:在去色散后引入肩部自适应窗与混合先验,降低 Δτ_res。
外部参考文献来源
- Degnan, J. J. Laser ranging: theory & modeling.
- Murphy, T. W. Lunar laser ranging: instrumentation and data analysis.
- Böhm, J., et al. Troposphere mapping functions (VMF/GPT).
- Riley, W. J. Frequency stability analysis (ADEV/MDEV).
- Thompson, Moran & Swenson. Interferometry and Synthesis in Radio Astronomy.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:A_sh(dB)、E_sh/E_tot(%)、Δτ_sh(ps)、W_sh(ps)、S_λ(ps/nm)、Coh_xy(—)、Δτ_res(ps)、Δτ_trop(ps)、Δτ_sys(ps)、Σ(sh,geo);单位遵循 SI。
- 处理细节:波形以混合高斯+指数拖尾拟合并结合变点;去色散后以短时互谱估计 Coh_xy/D_φ;不确定度通过 total_least_squares + errors-in-variables 统一传递;层次贝叶斯共享先验,k=5 交叉验证评估稳健性。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法:关键参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
- 分层稳健性:G_env↑ → A_sh↑、Coh_xy↓、Δτ_res↑;KS_p 小幅下降。
- 噪声压力测试:加入 5% 1/f 漂移与脉宽抖动,θ_Coh 与 k_TBN 上升,整体参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:设 gamma_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.046;新增入射角盲测维持 ΔRMSE ≈ −15%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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