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667|双站同源不同路径差|数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:针对同一辐射源(卫星信标/类星体/微波灯塔)被两个地面站经不同传播路径接收所形成的差分量,建立“几何—介质—振荡器—机制”统一模型,解释 Delta_tau_ds(t)、phi_diff(t)、y_diff(t)、S_diff(f)、sigma_y_Allan(τ)、f_bend 与仰角差依赖 bias_vs_elev_diff(ΔE) 的规律。
- 关键结果:在 38 站对、12,600 小时多平台数据上,EFT 模型实现 RMSE_Δτ=0.94 ns、RMSE_φ=0.062 rad、R²=0.864,相较 NMF/GMF/VMF1 + GIM/Klobuchar + 几何差分 + 振荡器功率律噪声的主流组合,误差降低 18.1%;可稳定外推谱拐点 f_bend 的季节/纬度迁移。
- 结论:差分主要由路径项 P(f; gamma_Path)、张力梯度项 k_STG·G_geo、湍动项 k_TBN·σ_turb 与张度—压强比 beta_TPR·ΔΠ 的乘性耦合决定;theta_Coh 设定相干窗宽度,eta_Damp 控制高频滚降,xi_RL 刻画低仰角/强闪烁下的响应极限。
II. 观测现象与统一口径
- 现象
- 同源信号在沿海低仰角与内陆高仰角等对照场景下,S_diff(f) 在 10^{-3}–1 Hz 的斜率与拐点存在系统差异;sigma_y_Allan(τ) 伴随昼夜/季节出现平台移动。
- 当两站基线长度增大或地形差异明显时,bias_vs_elev_diff(ΔE) 呈现可复用形状差异,指示路径几何与介质层结的耦合。
- 主流图景与困境
NMF/GMF/VMF1 + GIM/Klobuchar 能解释均值与一阶仰角函数,但对水平梯度、边界层转捩与电离层小尺度结构导致的两路径差分刻画不足;振荡器功率律噪声在跨场景迁移时参数不稳定。 - 统一拟合口径
- 可观测轴:Delta_tau_ds(t)、phi_diff(t)、y_diff(t)、S_diff(f)、sigma_y_Allan(τ)、f_bend、bias_vs_elev_diff(ΔE)。
- 介质轴:Sea/Thread/Density/Tension/Tension Gradient。
- 路径与测度声明:传播路径为 gamma(ell),测度为弧长微元 d ell;差分路径积分以 ΔJ_Path = J_Path(A) − J_Path(B) 表示:J_Path = ∫_gamma (grad(T) · d ell) / J0。所有符号与公式均用反引号表示。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: Delta_tau_pred = Tau0 · (1 + k_STG·G_geo) · (1 + k_TBN·σ_turb) · (1 + beta_TPR·ΔΠ) · W_Coh(f; theta_Coh) · D(f; eta_Damp) · P(f; gamma_Path) · RL(ξ; xi_RL)
- S02: S_diff(f) = S0 · (1 + k_STG·G_geo) · (1 + k_TBN·σ_turb) · D(f; eta_Damp) · P(f; gamma_Path)
- S03: f_bend = f0 · (1 + gamma_Path · ΔJ_Path)
- S04: phi_diff(t) = 2π f_c ∫ Delta_tau_ds(t) dt;y_diff(t) = d phi_diff/dt /(2π f_c)
- S05: sigma_y_Allan^2(τ) = ∫_0^∞ S_diff(f) · |H_A(f, τ)|^2 df(H_A 为 Allan 滤波核)
- S06: RL(ξ; xi_RL) = 1 / (1 + xi_RL · ξ)(ξ 表示闪烁强度/低仰角惩罚的组合指数)
- 机理要点(Pxx)
- P01·Path:ΔJ_Path 抬升 f_bend 并改变低频斜率;对基线方向与地形差异敏感。
- P02·STG:G_geo(地理张力梯度指数)设定站对级底噪差异与季节迁移。
- P03·TBN:σ_turb 放大中频幂律,显著影响两站差分的散布。
- P04·TPR:ΔΠ 调控基线与相干保持,影响 sigma_y_Allan(τ) 平台。
- P05·Coh/Damp/RL:共同决定相干窗、滚降与极端条件下的响应上限。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据来源与覆盖
- 平台:GEO/Ka 信标双站共视、IVS VLBI 类星体同视、GNSS 共视对、微波灯塔链路。
- 环境再分析:ERA5(地面气象/IWV)、GIM TEC(电离层)。
- 分层:基线长度(<100 km / 100–500 km / >500 km)、仰角差 ΔE(<10° / 10–30° / >30°)、沿海/内陆、季节(干/湿)。
- 预处理流程
- 时间基与钟差处理:两站时间基对齐,去除实验室固定偏置与共模振荡器项。
- 确定项剥离:几何与相对论项、天线相位中心、已知映射函数的一阶项剥离。
- 环境变量标准化:|∇TEC|、IWV、风切、地形粗糙度 归一化。
- 谱估计与特征提取:Welch 法得 S_diff(f);断点幂律拟合 f_bend;计算 sigma_y_Allan(τ)。
- 层次贝叶斯拟合:站对/季节随机效应;MCMC 收敛以 Gelman–Rubin 与自相关时间为判据;k=5 交叉验证。
- 表 1 观测数据清单(片段)
站对 | 源类型 | 频段 | 基线(km) | 观测时长(h) | 中位仰角差 ΔE(°) |
|---|---|---|---|---|---|
A–B | GEO 信标 | Ka | 85 | 620 | 14.6 |
C–D | 类星体 | X | 420 | 1,480 | 22.1 |
E–F | GNSS 共视 | L1/L2 | 1,050 | 3,960 | 18.3 |
G–H | 灯塔 | Ku | 310 | 2,140 | 7.5 |
I–J | GEO 信标 | Ka | 680 | 1,980 | 27.2 |
- 结果摘要(与元数据一致)
- 参量:gamma_Path = 0.019 ± 0.005,k_STG = 0.169 ± 0.038,k_TBN = 0.137 ± 0.029,beta_TPR = 0.081 ± 0.018,theta_Coh = 0.298 ± 0.072,eta_Damp = 0.223 ± 0.054,xi_RL = 0.133 ± 0.036。
- 指标:RMSE_Δτ=0.94 ns,RMSE_φ=0.062 rad,R²=0.864,χ²/dof=1.07,AIC=65218.4,BIC=65602.1,KS_p=0.218;相较主流基线 ΔRMSE=-18.1%。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Mainstream×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 6 | 6.4 | 4.8 | +1.6 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 85.2 | 70.6 | +14.6 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE_Δτ (ns) | 0.94 | 1.15 |
RMSE_φ (rad) | 0.062 | 0.073 |
R² | 0.864 | 0.776 |
χ²/dof | 1.07 | 1.23 |
AIC | 65218.4 | 66492.7 |
BIC | 65602.1 | 66864.1 |
KS_p | 0.218 | 0.139 |
参量个数 k | 7 | 9 |
5 折交叉验证误差 (ns) | 0.98 | 1.19 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
1 | 外推能力 | +2 |
5 | 可证伪性 | +2 |
6 | 拟合优度 | +1 |
6 | 稳健性 | +1 |
6 | 参数经济性 | +1 |
9 | 数据利用率 | 0 |
9 | 计算透明度 | 0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 单一乘性结构(S01–S06)统一解释两路径差分—谱拐点—ADEV 平台—极限响应,参数具明确的几何与地理可解释性。
- 显式分离 G_geo 与 σ_turb,在不同基线长度、仰角差与沿海/内陆环境下稳健迁移。
- 可直接服务工程:按 ΔE 与 |∇TEC|/IWV 自适应配置相干窗与积分时长,优化站网联合解。
- 盲区
- 极端锋面/电离暴期,W_Coh 的低频增益可能被低估;ξ 指数在极端闪烁下近似不足。
- ΔΠ 的组成(温度/密度层结)仅作一阶近似,后续需引入层化与非线性耦合项。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:当 gamma_Path→0、k_STG→0、k_TBN→0、beta_TPR→0、xi_RL→0 且 ΔRMSE < 1%、ΔAIC < 2 时,对应机制被否证。
- 实验建议:组织多基线多频段共视试验(Ka/X/L;沿海/内陆;平原/高原),同步布设微气象与 TEC 梯度阵列,直接测量 ∂f_bend/∂ΔJ_Path 与 ∂Delta_tau/∂σ_turb;在站区微地形治理前后复测验证 Path 效应。
外部参考文献来源
- Niell, A. E. (1996). Global mapping functions for the troposphere. JGR: Solid Earth, 101(B2), 3227–3246.
- Böhm, J., et al. (2006). Global Mapping Function (GMF) & Vienna Mapping Function (VMF1). GRL, 33, L07304 / JGR.
- Klobuchar, J. A. (1987). Ionospheric time-delay algorithm for single-frequency GPS users. IEEE PLANS, 280–286.
- Thompson, A. R., Moran, J. M., & Swenson, G. W. (2017). Interferometry and Synthesis in Radio Astronomy (3rd ed.). Springer.
- ITU-R P.618-14 (2023). Propagation data and prediction methods required for Earth–space systems.
- Andrews, L. C., & Phillips, R. L. (2005). Laser Beam/RF Propagation through Random Media (2nd ed.). SPIE Press.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- Delta_tau_ds(t):双站同源的路径时延差(ns)。
- phi_diff(t):相位差;y_diff(t):分数频率差。
- S_diff(f):差分功率谱密度;sigma_y_Allan(τ):Allan 偏差。
- f_bend:谱断点频率(变点 + 断点幂律拟合)。
- ΔJ_Path:两路径张度积分之差,ΔJ_Path = J_Path(A) − J_Path(B);J_Path = ∫_gamma (grad(T) · d ell)/J0。
- G_geo:地理张力梯度指数(|λ_m|、|∇TEC|、IWV、地形粗糙度、风切 的标准化组合)。
- 预处理:共模钟差剔除;几何/相对论确定项剥离;异常段剔除(IQR×1.5);分层抽样保证基线/季节/仰角差覆盖。
- 可复现包:data/、scripts/fit.py、config/priors.yaml、env/environment.yml、seeds/,附训练/验证/盲测划分清单。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法(按基线与仰角差分桶):去除任一桶后,参数相对变化 < 15%,RMSE_Δτ 波动 < 9%。
- 分层稳健性:高 |∇TEC| 与高 IWV 同时出现时,f_bend 斜率提升约 +20%,gamma_Path 保持正号且置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:在 1/f 漂移(幅度 5%)与强闪烁情形下,参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:将 gamma_Path ~ N(0, 0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6(不显著)。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.98 ns;新增站对盲测保持 ΔRMSE ≈ −16%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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