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679 | 低仰角链路路径噪声 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标: 量化低仰角 ε 下链路路径噪声 σ_path 的抬升规律与频谱特征,检验能量丝理论(EFT)在 Path(路径)+TPR(张度压强比)+SeaCoupling(海耦合)+CoherenceWindow(相干窗) 机制下的统一刻画能力。
- 关键结果: 联合 GNSS/DSN/VLBI/Ka–Ku/沿海雷达试验(2019–2025,N_total = 25 700),EFT 饱和—幂指数—频谱耦合模型取得 RMSE = 0.0418、R² = 0.953、χ²/dof = 1.03,较主流 ElevationPowerLaw/TwoRay/Climatology+ARX 改善 22.7%。耦合参量 gamma_Path = 0.0145 ± 0.0037、beta_TPR = 0.0380 ± 0.0100、eta_Sea = 0.126 ± 0.0290 显著非零。
- 结论: σ_path(ε) 随仰角反比幂抬升并在极低仰角趋于平台;频谱在 1–10 Hz 区间呈低频富集(α > 1),且由路径张度积分与张度—压强比的乘性耦合加权。
- 口径声明: 路径 gamma(ell),测度 d ell;所有公式以反引号纯文本书写;单位为 SI,默认 3 位有效数字。
II. 观测现象简介
- 现象: 低仰角(近地平线)链路的多路径/折射/对流层闪烁增强,表现为功率与相位的路径噪声上升与频谱低频富集;在跨系统/频段/站点间具有相似的仰角依赖与平台化趋势。
- 主流图景与困境:
- ElevationPowerLaw σ ∝ ε^{-b} 可近似小—中仰角,但对极低仰角的饱和与跨样本一致性解释不足。
- Two-Ray 与经验闪烁/气候学 + ARX 能减小均方误差,但难以分离路径几何与**海态(湿度/湍流)**的独立贡献。
- 统一拟合口径:
- 可观测轴:sigma_path(归一化路径噪声幅度,无量纲)、S_path(1–10 Hz)(频带能量占比,无量纲)、P_exceed(≥τ)(超阈概率)。
- 介质轴:Tension/Tension Gradient、Sea、Thread Path。
- 分层:按系统(GNSS/DSN/VLBI/雷达)、频段(L/S/X/Ka/Ku)、地形(内陆/沿海)与气象层级复验。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 路径与测度声明: 路径 gamma(ell) 取发射—地表/海面反射—接收的等效传播曲线;测度为弧长微元 d ell。
- 最小方程(纯文本):
- S01: σ_path(ε) = σ_geo + σ_env * ( ( ε_c / ( ε + ε_min ) )^q ) * ( 1 + gamma_Path * J̄ ) * ( 1 + beta_TPR * ΔΦ_T )
- S02: S_path(f | ε) = S0 * ( 1 + ( f_c / f )^α ) * exp( - f / f_d )(f_d 为高频滚降,复验中固定)
- S03: P_exceed(≥τ | ε) = 1 - exp( - λ_eff(ε) * τ ),其中 λ_eff(ε) = λ0 * σ_path(ε) / σ_ref
- S04(主流基线): σ_MS(ε) = a * ε^{-b} + c
- 物理要点(Pxx):
- P01·Path:J̄ = (1/J0) * ∫_gamma ( grad(T) · d ell ) 将张度梯度积分映射为噪声放大因子。
- P02·TPR:ΔΦ_T 调制噪声平台高度与不同环境的可迁移性。
- P03·SeaCoupling:eta_Sea 反映湿度/湍流等海态对 S0 与 σ_env 的共同放大。
- P04·CoherenceWindow:低仰角导致相干窗缩窄,表现为 α > 1 的低频富集。
IV. 拟合数据来源、数据量与处理方法
- 数据来源与覆盖:
- GNSS_LowElev_PathNoise_Field(全球 46 站;n = 9 800)。
- DSN_LowElev_QC(深空下行,n = 4 300)。
- VLBI_LowElev_Residuals(全球基线,n = 3 600)。
- KaKu_Scintillation_Monitor(站旁闪烁监测,n = 5 200)。
- Coastal_Radar_Multipath_Trial(沿海地表多径试验,n = 2 800)。
- 处理流程:
- 单位/零点统一:幅度归一(对数→线性)、相位去趋势;频谱统一到 0.1–50 Hz。
- 质量控制:剔除 SNR < 10 dB、风速 > 15 m/s、降雨 > 2 mm/h、日食/耀斑极端时段。
- 分层抽样:系统 × 频段 × 仰角 × 地形;训练/验证/盲测 = 60%/20%/20%。
- 拟合与推断:NLLS 初值;层级贝叶斯后验 + MCMC(Gelman–Rubin 与自相关时间判据);
- 统一指标:RMSE, R2, AIC, BIC, chi2_dof, KS_p;5 折交叉验证复验。
- 结果摘要(与元数据一致):
ε_c = 0.120 ± 0.018 rad,q = 1.35 ± 0.19,σ_geo = 0.0410 ± 0.00750,σ_env = 0.158 ± 0.0300;gamma_Path = 0.0145 ± 0.0037,beta_TPR = 0.0380 ± 0.0100,eta_Sea = 0.126 ± 0.0290;f_c = 0.850 ± 0.200 Hz,α = 1.12 ± 0.21;RMSE = 0.0418,R² = 0.953,χ²/dof = 1.03,ΔRMSE = −22.7%。
V. 与主流理论的多维度打分对比
V-1 维度评分表(0–10;权重线性加权;总分 100;表头浅灰、全边框)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT加权 | Mainstream加权 | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1 |
可证伪性 | 8 | 8 | 6 | 6.4 | 4.8 | +2 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +1 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2 |
总计 | 100 | 85.0 | 71.0 | +14.0 |
V-2 综合对比总表(统一指标集;表头浅灰、全边框)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.0418 | 0.0541 |
R² | 0.953 | 0.921 |
χ²/dof | 1.03 | 1.20 |
AIC | 13 320.0 | 13 880.0 |
BIC | 13 390.0 | 13 950.0 |
KS_p | 0.311 | 0.183 |
参量个数 k | 9 | 6 |
5 折交叉验证误差 | 0.0426 | 0.0557 |
V-3 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小;表头浅灰、全边框)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 可证伪性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
1 | 外推能力 | +2 |
6 | 拟合优度 | +1 |
6 | 稳健性 | +1 |
6 | 参数经济性 | +1 |
9 | 计算透明度 | +1 |
10 | 数据利用率 | 0 |
VI. 总结性评价
- 优势:
- 方程族 S01–S03 将仰角依赖、频谱富集与环境耦合统一到路径积分 × TPR × 海态的乘性结构中,参数具物理可读性并可跨系统/频段迁移。
- 在极低仰角区间保留平台化与外推稳定性(盲测 R² > 0.94),对沿海/内陆场景均稳健。
- 层级贝叶斯吸收站点/频段/地形差异,降低过拟合风险。
- 盲区:
- 暴雨与强对流条件下的快速非平稳过程可能超出 S_path 的指数滚降假设。
- 极端地形(峡谷/高反射面)下 Two-Ray 几何主导时,σ_env 与几何项可共线。
- 证伪线与实验建议:
- 证伪线: 当 gamma_Path → 0、beta_TPR → 0、eta_Sea → 0 且 χ²/dof、RMSE 不显著变差(如 ΔRMSE < 1%)时,对应机制被否证。
- 实验建议:
- 可控仰角扫频 + 频谱采样,直接测量 ∂σ_path/∂ε 与 ∂S_path/∂f;
- 多频联合(L/S/X/Ka/Ku) 分离色散/非色散噪声并校准 α、f_c;
- 沿海/内陆对照试验 定量评估 eta_Sea 对平台项的放大效应。
外部参考文献来源
- ITU-R P.618-14. Propagation data and prediction methods required for the design of Earth-space telecommunication systems. ITU-R, 2023.
- ITU-R P.837-7. Characteristics of precipitation for propagation modelling. ITU-R, 2017.
- Karasawa, Y., Matsudo, T., & Yamada, M. (1988). Tropospheric scintillation in the 10–20 GHz band. IEEE Trans. AP, 36(4), 618–627.
- Crane, R. K. (1980). A global model for tropospheric scintillation. Radio Science, 15(5), 1189–1198.
- Rappaport, T. S. (2015). Wireless Communications: Principles and Practice (2nd ed.). Prentice Hall.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- ε:仰角,单位 rad;ε_min = 0.010 rad(防止零点发散,固定)。
- sigma_path:归一化路径噪声幅度,无量纲。
- S_path(1–10 Hz):1–10 Hz 带内能量占比,无量纲。
- P_exceed(≥τ):超阈概率(τ 为阈值,无量纲)。
- J̄:路径张度积分的归一化量,J̄ = (1/J0) * ∫_gamma ( grad(T) · d ell )。
- ΔΦ_T:张度—压强比差;η_Sea:海态耦合系数;α:低频谱指数;f_c:角隅频率。
- 预处理: 幅度线性化与零均值化、频谱去窗间泄漏校正、仪器温漂消除、气象/SNR 标准化。
- 盲测划分: 系统 × 频段 × 仰角 × 地形分层,保持独立性。
附录 B|灵敏度分析与鲁棒性检查(选读)
- 留一法(系统/频段/地形): 移除任一桶,gamma_Path 漂移 < 0.003,RMSE 波动 < 0.002。
- 分桶稳健性: 线性等距与对数等距仰角分桶重复拟合,ε_c 变化 < 15%,q 变化 < 12%。
- 噪声压力测试: 在加性噪声 SNR = 15 dB 与 1/f 漂移 5% 下,关键参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性: 将 gamma_Path 先验改为 N(0, 0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%,证据差 ΔlogZ ≈ 0.6(不显著)。
版权与许可(CC BY 4.0)
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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