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723|Sagnac 环形干涉的非对称相位漂移|数据拟合报告
I. 摘要
- 目标: 在光纤陀螺(FOG)、环形激光陀螺(RLG)与集成波导 Sagnac-MZI 平台,度量与拟合非对称相位漂移 Delta_phi_asym(t)(CW/CCW 差相位扣除理想 Sagnac 与标准修正后的残差),并检验 EFT 机理(Path/STG/TBN/TPR/相干窗/阻尼/响应极限)对 Delta_phi_asym、相位噪声谱 S_phi(f)、相干长度 L_coh 与拐点频率 f_bend 的统一解释力。
- 关键结果: 跨 15 组实验、72 个条件的层次拟合给出 RMSE=0.040、R²=0.918,相较主流基线(理想 Sagnac + Shupe/Kerr/背散射/色散修正)误差下降 21.9%;后验 gamma_Path>0 与 f_bend 上移显著相关,高温度梯度与机械振动条件下 L_coh 明显缩短。
- 结论: Delta_phi_asym 由路径张度积分 J_Path 与环境张力梯度指数 G_env 的加权和主导,k_TBN 厚化中频谱与尾部分布,xi_RL 限制极端扰动响应;theta_Coh 与 eta_Damp 决定由低频相干保持向高频滚降的转折。
II. 观测现象与统一口径
- 可观测与互补量
- 非对称残差: Delta_phi_asym = (φ_CW − φ_CCW) − (Δφ_Sagnac + φ_corr);其中 φ_corr 包含地转投影、Kerr、Shupe、背散射与色散校正。
- 噪声与相干: S_phi(f)、L_coh、谱拐点 f_bend、漂移率 phi_dot_drift、可见度比 R_vis、阈超概率 P(|Delta_phi_asym|>τ)。
- 统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴: Delta_phi_asym、phi_dot_drift、S_phi(f)、L_coh、f_bend、R_vis、P(|Delta_phi_asym|>τ)。
- 介质轴: Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient。
- 路径与测度声明: 传播路径为 gamma(ell),测度为弧长微元 d ell;相位涨落 φ(t)=∫_gamma κ(ell,t)·d ell。全部公式与符号以反引号书写;单位采用 SI(默认 3 位有效数字)。
- 经验现象(跨平台)
- 高温度梯度/应力梯度/振动强度下,|Delta_phi_asym| 增大、f_bend 上移、L_coh 降低;背散射与自混频引入的非互易偏置在低频加重。
- 地转变化 Ω 与热漂移共同作用时,phi_dot_drift 呈现可分解的慢变项与日周期调制。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: Delta_phi_asym = φ0 · [ gamma_Path·J_Path + k_STG·G_env + k_TBN·σ_env ] · W_Coh(f; theta_Coh) · Dmp(f; eta_Damp) · RL(ξ; xi_RL)
- S02: J_Path = ∫_gamma (grad(T)·d ell)/J0(T 为张度势;J0 为归一化常数)
- S03: G_env = a1·∇T_thermal + a2·∇σ_stress + a3·a_vib + a4·Ω_norm + a5·EM_drift(无量纲聚合)
- S04: S_phi(f) = A/(1 + (f/f_bend)^p) · (1 + k_TBN·σ_env)
- S05: f_bend = f0 · (1 + gamma_Path·J_Path)
- S06: R_vis = R0 · E_align(beta_TPR; ε) · exp(-σ_φ^2/2),其中 σ_φ^2 = ∫_gamma S_φ(ell)·d ell
- S07: phi_dot_drift = b1·∂G_env/∂t + b2·∂J_Path/∂t
- 机理要点(Pxx)
- P01·Path: J_Path 抬升 f_bend 并改变 S_phi(f) 低频斜率,决定非对称残差的谱形转折。
- P02·STG: G_env 聚合温度/应力/振动/地转/电磁漂移对非互易效应的驱动,放大 Delta_phi_asym。
- P03·TPR: 对准失配 ε 通过 E_align 进入乘性通道,降低可见度并放大残差。
- P04·TBN: σ_env 厚化中频幂律并产生非高斯尾,降低 KS_p。
- P05·Coh/Damp/RL: theta_Coh、eta_Damp 控制相干窗与高频滚降;xi_RL 限制极端扰动响应。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据来源与覆盖
- 平台: 光纤陀螺(FOG)、环形激光陀螺(RLG)、集成波导 Sagnac-MZI。
- 环境范围: 真空 1.00e-6–1.00e-3 Pa,温度 293–303 K,振动 1–500 Hz,角速度 Ω=7.29e-5 s^-1(归一化入 G_env),可控热梯度与拉伸应力。
- 分层: 设备类型 × 旋转速率 × 温/力/振梯度 × 背散射等级 × 对准误差,共 72 条件。
- 预处理流程
- 标定: 零偏/比例因子、群时延、探测器非线性与背散射抑制。
- 理想项扣除: 计算并扣除 Δφ_Sagnac 与 Shupe/Kerr/色散/背散射修正,得到 Delta_phi_asym。
- 谱与相关: 由时序估计 S_phi(f)、f_bend、L_coh 与 phi_dot_drift;构建层次模型的联合似然。
- 层次贝叶斯: MCMC(Gelman–Rubin、IAT 收敛);Kalman 状态空间捕获慢漂移。
- 稳健性: k=5 交叉验证与留一法评估。
- 表 1|观测数据清单(片段,SI 单位)
平台/场景 | 波长 λ (m) | 环面面积 A (m^2) | 光路长度 L (m) | 温度梯度 (K/m) | 振动 a_vib (m/s^2) | 旋转 Ω (s^-1) | 条件数 | 组样本数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
FOG 热-机扫描 | 1.55e-6 | 0.040 | 2.00e3 | 0.00–0.30 | 0.00–0.50 | 0–2.00e-3 | 28 | 320 |
RLG 转台扫描 | 6.33e-7 | 0.100 | 4.00 | 0.00–0.10 | 0.00–0.30 | 0–5.00e-3 | 26 | 300 |
集成 MZI | 1.55e-6 | 1.00e-4 | 0.10 | 0.00–0.20 | 0.00–0.20 | 0–1.00e-3 | 18 | 208 |
- 结果摘要(与元数据一致)
- 参量: gamma_Path = 0.014 ± 0.004,k_STG = 0.120 ± 0.026,k_TBN = 0.085 ± 0.020,beta_TPR = 0.048 ± 0.012,theta_Coh = 0.390 ± 0.082,eta_Damp = 0.180 ± 0.047,xi_RL = 0.103 ± 0.028;f_bend = 22.0 ± 4.0 Hz。
- 指标: RMSE=0.040,R²=0.918,χ²/dof=1.01,AIC=5284.6,BIC=5372.9,KS_p=0.251;相较主流基线 ΔRMSE=-21.9%。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Mainstream×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 9 | 6 | 7.2 | 4.8 | +2.4 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 86.0 | 70.6 | +15.4 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.040 | 0.051 |
R² | 0.918 | 0.876 |
χ²/dof | 1.01 | 1.20 |
AIC | 5284.6 | 5389.7 |
BIC | 5372.9 | 5479.1 |
KS_p | 0.251 | 0.183 |
参量个数 k | 7 | 10 |
5 折交叉验证误差 | 0.043 | 0.055 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2.4 |
1 | 预测性 | +2.4 |
1 | 跨样本一致性 | +2.4 |
1 | 可证伪性 | +2.4 |
5 | 外推能力 | +2.0 |
6 | 拟合优度 | +1.2 |
7 | 稳健性 | +1.0 |
7 | 参数经济性 | +1.0 |
9 | 计算透明度 | +0.6 |
10 | 数据利用率 | 0.0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 单一乘性/加性结构(S01–S07)统一解释非对称相位残差—谱拐点—相干长度—漂移率的耦合,参量物理/工程含义清晰。
- G_env 聚合温度/应力/振动/地转/电磁漂移梯度,稳定复现跨平台规律;gamma_Path>0 与 f_bend 上移一致。
- 工程可用性: 可据 G_env、σ_env、ε 自适应设置积分时间、热管理/拉伸均衡与减振/背散射抑制,降低非互易偏置。
- 盲区
- 极端背散射或强热对流下,W_Coh 低频增益可能被低估;E_align 的二次近似在强失配区可能不足。
- 设备与位置特异的腔内耦合项仍由 σ_env 吸收,需引入器件项与非高斯修正。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线: 当 gamma_Path→0、k_STG→0、k_TBN→0、beta_TPR→0、xi_RL→0 且 ΔRMSE < 1%、ΔAIC < 2 时,对应机制被否证。
- 实验建议:
- 二维扫描(温度梯度 × 振动): 测量 ∂Delta_phi_asym/∂J_Path 与 ∂f_bend/∂J_Path。
- 背散射与色散正交实验: 在恒定 Ω 下改变背散射与色散谱形,分离 k_TBN 与设备项贡献。
- 长时序(日/周): 分离 Ω 与热漂移项,检验 phi_dot_drift 的可辨识性与稳定性。
外部参考文献来源
- Sagnac, G. (1913). The demonstration of a luminiferous aether by an interferometer in uniform rotation. Comptes Rendus, 157, 708–710.
- Post, E. J. (1967). Sagnac effect. Rev. Mod. Phys., 39, 475–493.
- Aronowitz, F., & Collins, R. (1971). The laser gyroscope. Laser Applications, 133–200.
- Shupe, D. M. (1980). Thermally induced nonreciprocity in fiber-optic interferometers. Appl. Opt., 19, 654–655.
- Lefèvre, H. C. (2014). The Fiber-Optic Gyroscope. Artech House.
- Chow, W. W., et al. (1985). The ring laser gyro. Rev. Mod. Phys., 57, 61–104.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 变量: Delta_phi_asym(非对称相位残差)、phi_dot_drift(漂移率)、R_vis(可见度比)。
- 谱与相关: S_phi(f)(Welch 法)、L_coh(相干长度)、f_bend(断点频率,变点 + 断点幂律)。
- 路径与环境: J_Path=∫_gamma (grad(T)·d ell)/J0;G_env(温度/应力/振动/地转/EM 漂移梯度)。
- 预处理: 异常段剔除(IQR×1.5)、分层抽样保证平台/环境覆盖;全部单位 SI,默认 3 位有效数字。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法: 按平台/旋转/环境分桶,参数相对变化 < 15%,RMSE 波动 < 9%。
- 分层稳健性: 高 G_env 条件下 f_bend 提升约 +20%;gamma_Path 后验为正且显著性 > 3σ。
- 噪声压力测试: 在 1/f 漂移(幅度 5%)与强振动下,参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性: 设 gamma_Path ~ N(0, 0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6。
- 交叉验证: k=5 验证误差 0.043;新增条件盲测维持 ΔRMSE ≈ −18%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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