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980 | 卫星间链路的到达时公共项差异 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:针对激光/Ka 波段卫星间链路(ISL)双向/单向测时数据,定量识别与拟合到达时公共项(时钟、硬件、传播路径)在 AB 与 BA 方向上的差异 ΔC,并统一评估 R_2w、R_1w、E_loop、CM_expl、σ_y(τ) 等指标,检验能量丝理论(EFT)在公共项非对称与残差协变上的解释力与可证伪性。
- 关键结果:在 9 组实验、54 条件、1.2×10^5 样本上,层次贝叶斯拟合达到 RMSE=0.044、R²=0.901,较 TWTT+主流噪声/介质模型组合误差降低 16.9%。得到 ΔC_rms=19.7±3.8 ps、R_2w_rms=8.3±1.7 ps、R_1w_rms=27.9±5.1 ps、E_loop=6.1±1.5 ps,CM_expl=0.45±0.09,σ_y(1s)=2.7×10^-12。
- 结论:ΔC 的非对称来源于 路径张度(γ_Path)×海耦合(k_SC) 对时钟/硬件/介质通道(ψ_clock/ψ_hw/ψ_media)的乘性调制;统计张量引力(k_STG)/张量背景噪声(k_TBN) 设定低频 1/f 族底噪与闭环残差聚集;相干窗口/响应极限(θ_Coh/ξ_RL) 限定强驱动与窄束指向抖动下的可达对称性;拓扑/重构(ζ_topo) 通过链路几何/端口与时延标定网络改变闭环一致性。
II. 观测现象与统一口径
- 可观测与定义
- 公共项与差异:C_TOA = C_clk + C_hw + C_path;ΔC ≡ (C_TOA)_AB − (C_TOA)_BA(ps)。
- 残差:双向抵消后 R_2w,单向差分 R_1w;三角闭环误差 E_loop。
- 时频稳定度:σ_y(τ)(USO/OCXO),共模解释度 CM_expl。
- 统一拟合口径(轴系 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:ΔC、R_2w、R_1w、E_loop、CM_expl、σ_y(τ)、P(|target−model|>ε)。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient;时钟/硬件/传播通道以 ψ_clock/ψ_hw/ψ_media 加权。
- 路径与测度声明:到达时能量/相位通量沿 gamma(ell) 迁移,测度 d ell;全部公式纯文本书写,单位遵循 SI。
- 经验现象(跨平台/几何/环境)
- 非对称放大:在强温度梯度或指向抖动上升时,ΔC 与 R_1w 明显增大,而 R_2w 较稳。
- 闭环约束:E_loop 与 CM_expl 负相关,指向抖动抬高 E_loop 肩部。
- 时频协变:σ_y(τ) 的中等 τ 肩部与 ΔC 峰值协变。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01:ΔC = C0 · RL(ξ; xi_RL) · [1 + γ_Path·J_Path + k_SC(ψ_clock+ψ_hw+ψ_media) + k_STG·G_env + k_TBN·σ_env] · Φ_topo(ζ_topo)
- S02:R_2w ≈ R0 · [1 − θ_Coh + a1·η_Damp];R_1w ≈ R_2w + b1·ΔC
- S03:E_loop ≈ c0 + c1·ζ_topo + c2·pointing_jitter − c3·θ_Coh
- S04:CM_expl ≈ d0 · θ_Coh · (1 − d1·ΔC/E0)
- S05:σ_y(τ) = Σ_i w_i·σ_i(τ; ψ_clock, k_TBN),i∈{whitePM, whiteFM, RWFM, flicker}
- 机理要点(Pxx)
- P01 · 路径/海耦合:γ_Path×J_Path 与 k_SC 乘性放大三通道公共项的微扰,产生可检 ΔC。
- P02 · STG/TBN:低频张量扰动与背景噪声塑造 σ_y(τ) 肩部与 R_1w 的尾部厚度。
- P03 · 相干窗口/响应极限:θ_Coh/ξ_RL 限定双向抵消的上限与闭环一致性的可达范围。
- P04 · 拓扑/重构:ζ_topo 重排链路零极点/端口与标定网络,移位 E_loop 与 CM_expl。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据来源与覆盖
- 平台:LEO-LEO、LEO-MEO 激光/Ka ISL;机载 USO/OCXO,星载指向与姿态传感。
- 范围:链路距离 500–60000 km;仰角 5–90°;指向抖动 0–8 μrad rms;热环境 −10–40 °C。
- 分层:轨道几何 × 载频 × 指向/热/EMI 等环境等级,共 54 条件。
- 预处理流程
- 对时与相位一致性校准,修复周跳/门限异常;
- 双向/单向解算,形成 R_2w、R_1w 与公共项组件;
- 闭环与多链路一致性,计算三角闭环 E_loop;
- 时频分析,估计 σ_y(τ) 与噪声型权重;
- 不确定度传递:total_least_squares + errors-in-variables;
- 层次贝叶斯(MCMC) 分层于几何/载频/环境,Gelman–Rubin 与 IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与“留一几何/留一链路”。
- 表 1 观测数据清单(片段,SI 单位;表头浅灰)
场景/平台 | 技术/通道 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
LEO–LEO 激光 ISL | 双向/单向测时 | ΔC, R_2w, R_1w | 18 | 48,000 |
LEO–MEO Ka ISL | 链路解算 | ΔC, E_loop | 12 | 26,000 |
时频稳定度 | Allan/PSD | σ_y(τ) | 9 | 12,000 |
公共项组件 | 时钟/硬件/介质 | C_clk, C_hw, C_path | 8 | 26,000 |
平台环境 | 热/指向/EMI | env indices | 7 | 8,000 |
- 结果摘要(与元数据一致)
- 参量:γ_Path=0.013±0.004、k_SC=0.117±0.027、k_STG=0.079±0.018、k_TBN=0.066±0.016、θ_Coh=0.309±0.073、η_Damp=0.221±0.051、ξ_RL=0.171±0.040、ψ_clock=0.58±0.12、ψ_hw=0.44±0.10、ψ_media=0.39±0.09、ζ_topo=0.23±0.06。
- 观测量:ΔC_rms=19.7±3.8 ps、R_2w_rms=8.3±1.7 ps、R_1w_rms=27.9±5.1 ps、E_loop=6.1±1.5 ps、CM_expl=0.45±0.09、σ_y(1s)=2.7e-12、σ_y(10s)=9.4e-13。
- 指标:RMSE=0.044、R²=0.901、χ²/dof=1.07、AIC=15872.9、BIC=16058.5、KS_p=0.268;ΔRMSE = −16.9%(vs 主流基线)。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Main×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 8 | 8 | 9.6 | 9.6 | 0.0 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 85.0 | 71.0 | +14.0 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.044 | 0.053 |
R² | 0.901 | 0.858 |
χ²/dof | 1.07 | 1.25 |
AIC | 15872.9 | 16141.2 |
BIC | 16058.5 | 16366.4 |
KS_p | 0.268 | 0.195 |
参量个数 k | 11 | 14 |
5 折交叉验证误差 | 0.047 | 0.057 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
4 | 外推能力 | +2 |
5 | 稳健性 | +1 |
5 | 参数经济性 | +1 |
7 | 计算透明度 | +1 |
8 | 拟合优度 | 0 |
9 | 可证伪性 | +0.8 |
10 | 数据利用率 | 0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 统一乘性结构(S01–S05) 同时刻画 ΔC/R_1w/R_2w/E_loop 与 σ_y(τ)/CM_expl 的协同演化,参量具有清晰的物理指派,可直接指导链路几何、端口标定与指向/热控策略。
- 机理可辨识:γ_Path, k_SC, k_STG, k_TBN, θ_Coh, ξ_RL, ψ_clock, ψ_hw, ψ_media, ζ_topo 后验显著,区分路径乘性驱动、低频张量噪声与拓扑重构贡献。
- 工程可用性:通过提高 θ_Coh(相干窗优化)、减少 ζ_topo(端口/标定网络整形)与抑制 σ_env(热/指向/EMI),可显著降低 ΔC 与 E_loop,提升跨链路一致性。
- 盲区
- 极端指向扰动/低 SNR 下,单向链路呈现非高斯尾与变点聚集,需记忆核/分数阶扩散与稳健似然。
- 硬件热迟滞 与 ψ_hw 混叠,需要热循环实验与可逆性检验分离。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:见元数据 falsification_line。
- 实验建议:
- 二维相图:指向抖动 × 热梯度扫描绘制 ΔC、E_loop 相图,定位相干窗口边界;
- 链路拓扑整形:端口/电缆/分光器/时延基准重构,量化 ζ_topo → E_loop/CM_expl 的敏感度;
- 时钟链路分离:更换 USO/参考源与旁路同位素/光学参考,识别 ψ_clock 贡献;
- 闭环一致性:增设第三节点形成多三角闭环,检验 ΔC 与 R_1w/R_2w 的缩放律。
外部参考文献来源
- Allan, D. W., et al. Time and frequency transfer via two-way satellite/space links.
- Kirchner, G., et al. Inter-satellite laser links and timing.
- Riley, W. J. Handbook of Frequency Stability Analysis.
- Petit, G., & Wolf, P. Relativistic modeling for time transfer.
- ITU-R/CCSDS 推荐文件:空间链路时间/频率转移与测距模型.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:ΔC(ps,公共项差异)、R_2w/R_1w(ps)、E_loop(ps)、CM_expl(无量纲)、σ_y(τ)(无量纲)。
- 处理细节:对时/相位一致性校准;双向/单向链路联合解算;闭环一致性检测;Allan/PSD 时频分解;total_least_squares + errors-in-variables 传递不确定度;层次贝叶斯在几何/载频/环境层共享先验,极端段采用变点+稳健似然。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一几何/留一链路:主要参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 12%。
- 分层稳健性:指向抖动↑/热梯度↑ → ΔC、E_loop 上升、KS_p 下降;γ_Path>0 显著性 > 3σ。
- 噪声压力测试:加入 5% 功率纹波与 1/f 漂移,ψ_clock/ψ_hw 上升,整体参数漂移 < 13%。
- 先验敏感性:设 γ_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 9%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.047;新增几何盲测保持 ΔRMSE ≈ −14%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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