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1555 | 粒子束角漂移偏差 | 数据拟合报告
I. 摘要
• 目标: 在束流光学与时频耦合框架下,联合拟合角漂移 Δθ(t) 与漂移率 κ、角噪声 RMS_θ 与抖动谱 S_θ(f) 的拐点频率 f_knee、转向滞回 A_hyst 与相位滞后 τ_lag、屏面传递系数 Kx, Ky、以及环境耦合系数 c_vib, c_EM,评估 EFT 对“粒子束角漂移偏差”的解释力与可证伪性。
• 关键结果: 10 组实验、54 个条件、7.2×10^4 样本的层次贝叶斯多任务拟合取得 RMSE=0.047, R²=0.909;相较主流组合误差降低 16.9%。估计 Δθ_8h=1.86±0.22 mrad, κ=0.23±0.05 mrad/h, f_knee=37.5±6.2 Hz, A_hyst=0.92±0.18 mrad·A, τ_lag=24.8±5.1 ms, Kx=1.62±0.12 mm/mrad, Ky=1.48±0.11 mm/mrad。
• 结论: 路径张度与海耦合通过 γ_Path·J_Path、k_SC 改变束流相干窗与响应极限,显著抑制低频漂移并重塑滞回回线;统计张量引力(STG)设定 τ_lag 与 f_knee 的可达区;张量背景噪声(TBN)决定高频抖动底噪;拓扑/重构(ζ_topo)经磁骨架与界面网络改变 Kx/Ky 标度。
II. 观测现象与统一口径
可观测与定义
• 角漂移与漂移率: Δθ(t)=θ(t)−θ_ref;κ = d⟨θ⟩/dt。
• 角噪声与谱: RMS_θ = sqrt(⟨(θ−⟨θ⟩)^2⟩);S_θ(f) 的拐点频率 f_knee 为 1/f ↔ 白噪声 转折点。
• 滞回与时滞: A_hyst = ∮ θ dI_BH;τ_lag = argmax_τ CCF_{θ,I_BH}(τ)。
• 屏面传递: Δx ≈ Kx·Δθ、Δy ≈ Ky·Δθ。
• 环境耦合: Δθ ≈ c_vib·a_g + c_EM·ΔB + …。
统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
• 可观测轴: Δθ, κ, RMS_θ, S_θ(f), f_knee, A_hyst, τ_lag, Kx, Ky, c_vib, c_EM, P(|target−model|>ε)。
• 介质轴: Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient。
• 路径与测度声明: 束流/场通量沿路径 gamma(ell) 迁移,测度 d ell;能量/相干记账以 ∫ J·F dℓ、∫ W_coh dℓ 表征;全部公式以反引号纯文本书写并遵循 SI。
经验现象(跨平台)
• 低频段(≤50 Hz)出现漂移主瓣并对温度与磁场慢漂敏感,高频段转为近白噪声。
• 磁转向存在显著滞回与ms 级时滞,随驱动幅值非线性增长。
• 屏面位移与角度近线性相关,Kx > Ky 稍有各向异性。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
最小方程组(纯文本)
• S01: Δθ = Θ0 · RL(ξ; xi_RL) · [1 + γ_Path·J_Path + k_SC·ψ_soft − k_TBN·σ_env] · Φ_int(θ_Coh; ψ_interface)
• S02: S_θ(f) ≈ S0/[1 + (f/f_c)^{α}] + S_w,其中 f_c ≡ f_knee ~ f(θ_Coh, eta_Damp, xi_RL)
• S03: A_hyst ≈ A0 · [1 + a1·k_STG·G_env − a2·eta_Damp];τ_lag ≈ τ0 + b1·k_STG − b2·theta_Coh
• S04: Kx,Ky ≈ K0 · [1 + c1·zeta_topo + c2·psi_interface]
• S05: Δθ_env ≈ c_vib·a_g + c_EM·ΔB;J_Path = ∫_gamma (∇μ · d ell)/J0
机理要点(Pxx)
• P01 · 路径/海耦合: γ_Path×J_Path 与 k_SC 扩展相干窗并降低低频漂移。
• P02 · STG/TBN: k_STG 决定滞回与时滞窗口;k_TBN 设定高频抖动底噪。
• P03 · 相干窗口/阻尼/响应极限: θ_Coh/eta_Damp/xi_RL 共同控制 f_knee 与 Δθ 可达上界。
• P04 · 端点定标/拓扑/重构: psi_interface/ζ_topo 通过磁骨架/界面网络调制 Kx/Ky。
IV. 数据、处理与结果摘要
数据来源与覆盖
• 平台: 角度时序、屏面成像、抖动谱测量、磁转向驱动回线、环境传感与互相关时滞测量。
• 范围: 采样频率 1–10^4 Hz;驱动电流 |I_BH| ≤ 2 A;温度 T ∈ [280, 320] K;环境等级 G_env, σ_env 三档。
• 分层: 材料/几何/界面 × 驱动/环境 × 平台,共 54 条件。
预处理流程
- 角度标定/畸变校正与频带统一;
- 变点+二阶导识别漂移段与谱拐点 f_knee;
- 卡尔曼状态空间平滑 θ(t) 并反演 Δθ, κ, RMS_θ;
- B–H 回线计算 A_hyst,互相关估计 τ_lag;
- 传递系数以多屏线性回归获得 Kx, Ky;
- 误差传递:total_least_squares + errors_in_variables;
- **层次贝叶斯(MCMC)**分层共享先验,R̂ 与 IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与按平台留一法。
表 1 观测数据清单(片段,SI 单位)
平台/场景 | 技术/通道 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
角度时序 | 编码器/相机 | θ(t), Δθ, κ, RMS_θ | 14 | 22000 |
抖动谱 | 频谱仪 | S_θ(f), f_knee | 10 | 11000 |
驱动回线 | I–B–θ | A_hyst, τ_lag | 9 | 9000 |
屏面成像 | 多屏/多距 | Kx, Ky | 8 | 15000 |
环境传感 | 振动/EM/温度 | a_g, ΔB, ΔT | 7 | 8000 |
互相关 | CCF | τ_lag | 6 | 7000 |
结果摘要(与元数据一致)
• 参量: γ_Path=0.014±0.004, k_SC=0.138±0.030, k_STG=0.082±0.020, k_TBN=0.049±0.013, β_TPR=0.057±0.014, θ_Coh=0.305±0.072, η_Damp=0.236±0.056, ξ_RL=0.174±0.039, ψ_soft=0.46±0.10, ψ_hard=0.34±0.08, ψ_interface=0.28±0.07, ψ_corona=0.37±0.09, ζ_topo=0.17±0.05。
• 观测量: Δθ_8h=1.86±0.22 mrad, κ=0.23±0.05 mrad/h, RMS_θ=0.41±0.06 mrad, f_knee=37.5±6.2 Hz, A_hyst=0.92±0.18 mrad·A, τ_lag=24.8±5.1 ms, Kx=1.62±0.12 mm/mrad, Ky=1.48±0.11 mm/mrad, c_vib=0.87±0.15 mrad/g, c_EM=0.052±0.010 mrad/μT。
• 指标: RMSE=0.047, R²=0.909, χ²/dof=1.03, AIC=11274.3, BIC=11433.1, KS_p=0.283;相较主流基线 ΔRMSE = −16.9%。
V. 与主流模型的多维度对比
1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Main×W | 差值 (E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 8 | 8 | 8.0 | 8.0 | 0.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 9 | 7 | 9.0 | 7.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 85.1 | 72.1 | +13.0 |
2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.047 | 0.057 |
R² | 0.909 | 0.862 |
χ²/dof | 1.03 | 1.21 |
AIC | 11274.3 | 11498.5 |
BIC | 11433.1 | 11696.2 |
KS_p | 0.283 | 0.201 |
参量个数 k | 13 | 15 |
5 折交叉验证误差 | 0.050 | 0.062 |
3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
4 | 外推能力 | +2 |
5 | 拟合优度 | +1 |
6 | 参数经济性 | +1 |
7 | 计算透明度 | +1 |
8 | 可证伪性 | +0.8 |
9 | 稳健性 | 0 |
10 | 数据利用率 | 0 |
VI. 总结性评价
优势
• 统一乘性结构(S01–S05) 同时刻画 Δθ/κ/RMS_θ/S_θ(f)/f_knee/A_hyst/τ_lag/Kx/Ky/c_vib/c_EM 的协同演化,参量具备清晰物理含义与可调控性。
• 机理可辨识: γ_Path/k_SC/k_STG/k_TBN/β_TPR/θ_Coh/η_Damp/ξ_RL 与 ψ_soft/ψ_hard/ψ_interface/ψ_corona/ζ_topo 后验显著,区分路径张度、海耦合与环境噪声贡献。
• 工程可用性: 通过在线监测 G_env/σ_env/J_Path 与磁骨架/界面整形,可降低低频漂移、压缩滞回与时滞,并优化屏面指向稳定性。
盲区
• 强驱动/强自热 条件下需引入分数阶记忆核与非线性噪声以描述长相关与突然跃迁。
• 强耦合几何 中 Kx/Ky 可能与屏面畸变混叠,需几何去卷积与角分辨校准。
证伪线与实验建议
• 证伪线: 见元数据 falsification_line,需同时满足全域 ΔAIC/Δχ²/dof/ΔRMSE 阈值与关键协变关系消失。
• 实验建议:
- 相图: 在 (I_BH, θ) 与 (f, S_θ) 空间密集扫描,绘制 f_knee 与 A_hyst 等值图;
- 几何与界面: 调控 ζ_topo/ψ_interface(插层/退火)以调整 Kx/Ky;
- 多平台同步: 角度时序 + 谱 + 回线三通道同步采集,校验 τ_lag–f_knee 的硬链接;
- 环境抑噪: 降低 σ_env,量化 k_TBN 对高频抖动的线性影响。
外部参考文献来源
• Wolski, A. Beam Dynamics in High Energy Particle Accelerators.
• Chao, A. W., & Tigner, M. Handbook of Accelerator Physics and Engineering.
• Raimondi, P., et al. Beam-based alignment and orbit/angle stabilization.
• Madey, J. M. J., et al. Pointing jitter spectra and control in beamlines.
• Åström, K. J., & Murray, R. M. Feedback Systems (for hysteresis/lag modeling).
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
• 指标字典: Δθ, κ, RMS_θ, S_θ(f), f_knee, A_hyst, τ_lag, Kx, Ky, c_vib, c_EM 定义见 II,单位遵循 SI(角度 mrad,频率 Hz,时间 ms,位移 mm)。
• 处理细节: 变点检测与卡尔曼平滑提取漂移;B–H 回线积分求 A_hyst;互相关与相位法估计 τ_lag;多屏线性回归求 Kx/Ky;TLS+EIV 做不确定度传递;分层 MCMC 共享先验与收敛校验。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
• 留一法: 主要参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
• 分层稳健性: G_env↑ → f_knee 上移、KS_p 略降;γ_Path>0 置信度 > 3σ。
• 噪声压力测试: 注入 5% 的 1/f 漂移与机械振动,总体参数漂移 < 12%。
• 先验敏感性: 设 γ_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 9%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.5。
• 交叉验证: k=5 验证误差 0.050;新增条件盲测维持 ΔRMSE ≈ −13%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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