目录 / 文档-技术白皮书 / 25-EFT.WP.STG.Dynamics v1.0
一句话目标:提供 3 个可复现的 STG 动力学端到端落地范式(数据→图→动力学→滤波/预测→不确定度→面板/契约),并给出接口绑定与 manifest 模板,便于工程团队即插即用。
I. 范围与对象
- 对象
- 用例集合:城市交通流预测与干预、电力配电网动态估计、城市供水网络守恒流与泄漏检测。
- 统一执行骨架:摄取→拓扑构建→算子/核装配→动力学推进→同化与不确定度→guardband 与判规→发布与面板。
- 输入
数据流 ds(含 TraceID, ts, y, unit, RefCond)、图与元数据 {V,E,attr}、算子 {L,A,H}、模型与超参、SLO/契约策略。 - 输出
发布量 x̂/forecast, 协方差与 u_c, guardband, contracts.report, manifest.stg.case.*。 - 边界与约束
单位/量纲一致;两口径并行(事件时/处理时;LPU/MC);运行时见第14章。
II. 名词与变量
- 交通图:节点为路段/汇入口,边为拓扑相连路段,状态 x = density/speed,控制 u = signal/toll。
- 配电网:节点为母线,边为支路,状态 x = [θ, V] 或降阶频率 f,扰动 w。
- 供水网:节点为池/阀,边为管线,状态 x = head/flow,观测 y = pressure/flow。
- 统一核:扩散核 K_diff = exp(-τ L),波核 K_wave = cos(ω L^{1/2} t),图滤波 g(L)。
- 面板与契约字段沿用第14章与第13章。
III. 公设 P715-*
- P715-1(端到端复现):每个用例必须提供同一套 I70-* 接口绑定、默认超参与 manifest.stg.case.*。
- P715-2(物理一致):声明守恒/非负的系统,估计与预测均需满足 Π_{phys} 投影。
- P715-3(两口径并行):统计(GUM-LPU 与 MC)与时间(事件时与处理时)双口径并行,记录差异与阈值检验。
- P715-4(版本可追溯):graph.hash / L.hash / model.hash / policy.hash 必须在产物中落盘。
- P715-5(运行时 SLO):用例遵循第14章 SLO 分解,违约触发回退策略。
IV. 最小方程 S715-*
- S715-1(统一预测器):
x̂_{k+1|k} = Φ_{Δt}(x̂_{k|k}, u_k; L, θ),ŷ_k = h(x̂_{k|k}; H, ψ)。 - S715-2(图扩散/波耦合):
x_{k+1} = ( α K_diff + (1-α) K_wave ) x_k + B u_k + w_k,K_diff = exp(-τ L), K_wave ≈ I - (ω^2 L Δt^2)/2 + …。 - S715-3(守恒流):
供水/交通:div(F) = s,离散为 B x = s,校正 x ← x - B^† (B x - s)。 - S715-4(不确定度与 guardband):
u_c^2 = J V J^T + u_num^2 + u_model^2;g = k u_c,k 由 nu_eff 与 α 给定(见第13章)。 - S715-5(两口径差指标):
delta_form_stream = | metric_evt - metric_proc |(见第14章),delta_form_unc = | u_c^{LPU} - u_c^{MC} |(见第13章)。
V. 计量流程 M7-15(就绪→建模/估计→校核→落盘)
- 就绪
读取数据源与元数据;构建 graph.hash 与 L/A/H;设置窗口 {Δt_win, Δt_slide} 与 wm(t);SLO/契约策略加载。 - 建模/估计
选择核与推进器(扩散/波/混合);配置滤波器(KF/UKF/PF);设定 Q/R 与正则项;绑定控制或干预接口(若有)。 - 校核
物理契约(守恒/非负)、统计契约(覆盖率/两口径差)、运行时契约(时延/背压/缓存)。 - 落盘
manifest.stg.case、面板快照、契约报告、模型与算子哈希、关键超参与单位。
VI. 契约与断言 C70-15xx
- C70-1501(两口径一致):delta_form_unc_p95 ≤ 0.2 · u_c_p50。
- C70-1502(事件时一致):delta_form_stream_p95 ≤ tol_stream。
- C70-1503(守恒/非负):||B x̂ - s||_2 ≤ ε_cons,min(x̂) ≥ -ε_neg。
- C70-1504(面板 SLO):latency_p95 ≤ B_mod,drop_rate ≤ 0.1%,cache_hit ≥ 80%(如配置缓存)。
- C70-1505(预测精度):滚动窗口 MAE/SMAPE 达到目标或触发降级/重训。
VII. 实现绑定 I70-15*
- I70-151 build_case(city, layers) -> {graph, L, A, H, meta}
- I70-152 assemble_kernel(L, mode, hyper) -> K(mode ∈ {diff, wave, mix})
- I70-153 simulate_or_forecast(x0, K, B, u, steps) -> x_path
- I70-154 filter_online(y_stream, model, Q, R) -> {x̂_series, P_series}
- I70-155 enforce_physical(x, constraints) -> x_proj
- I70-156 eval_contracts(outputs, rules) -> report
- I70-157 emit_case_manifest(results, policy) -> manifest.stg.case
不变量:non_decreasing(tau_mono);units/RefCond 落盘;hash(*) 可追溯;P ≽ 0。
VIII. 交叉引用
- 数值积分与稳定:第9章(刚性/事件分裂的推进器选择)。
- 同化与滤波:第12章(KF/UKF/PF 的实现细节与 NIS/ESS 指标)。
- 不确定度与 guardband:第13章(u_c/k/nu_eff 与 MC 校核)。
- 运行时与流式:第14章(窗口/缓存/背压与面板)。
- 因果与干预:第10章(多环境与不变性,适用于用例干预评估)。
IX. 用例详述与参考实现
- 用例 A:城市交通流 STG(预测与信号干预)
- 对象:路网 G_road=(V,E);状态 x = [density, speed];控制 u = signal_split。
- 模型:x_{k+1} = (α K_diff + (1-α) K_wave) x_k + B u_k + w_k;y_k = H x_k + v_k。
- 过程
- I70-151 以 OSM/探针车构建图与 L;
- I70-152(mode=mix) 组装核;
- I70-154(UKF) 在线同化;
- I70-155 保证 density ≥ 0 与入/出守恒;
- I70-156 检查 C70-1501..1505;
- I70-157 发布 manifest.stg.case.traffic。
- 契约要点:SMAPE_15min ≤ τ1;delta_form_stream_p95 ≤ 0.05 · range(flow);u_num_fraction ≤ 0.3。
- 面板:latency_p95, cache_hit, queue_depth, SMAPE@15min, guardband_violation_rate。
- 用例 B:配电网动态估计(频率/电压稳态近似)
- 对象:配电图 G_power;状态降阶为 x = f 或 [θ,V];观测 y = PMU/SCADA。
- 模型:小扰动频率模型 f_{k+1} = f_k + Δt ( -κ L f_k + w_k );测量 y_k = H f_k + v_k。
- 过程
- I70-151 导入单线图与阻抗生成 L;
- I70-152(mode=diff, τ=κΔt);
- I70-154(KF) 同化 PMU/SCADA;
- I70-155 投影 |f - f_ref| ≤ f_lim 与 V ∈ [V_min,V_max];
- I70-156 审计 coverage_rate 与 guardband;
- I70-157 发布 manifest.stg.case.power。
- 契约要点:NIS_p95 ∈ [ν_low, ν_high];Pr(|f|>f_lim) ≤ α;latency_p95 ≤ 100 ms。
- 面板:f_residual, NIS, u_c(f), g(f), alarm_count.
- 用例 C:城市供水网络守恒流与泄漏检测
- 对象:供水图 G_water;状态 x = flow/head;观测 y = pressure/flow。
- 模型:稳态守恒 B x = s + 动态缓变 x_{k+1} = x_k - η ∇Φ(x_k; L) + w_k;y_k = H x_k + v_k。
- 过程
- I70-151 构建图与 B;
- I70-152(mode=diff) 近似管网摩阻扩散;
- I70-154(PF) 同化稀疏传感;
- I70-155 守恒投影 x ← x - B^† (B x - s) 与非负约束;
- I70-156 以 guardband 判规泄漏告警;
- I70-157 发布 manifest.stg.case.water。
- 契约要点:||B x̂ - s||_2 ≤ ε_cons;false alarm ≤ β;replay_gap_covered ≥ 99.5%。
- 面板:cons_violation, alarm_precision/recall, delta_form_unc.
小结
- 本章提供了交通/电力/供水三类代表性 STG 动力学用例,从拓扑构建—核装配—同化—不确定度—guardband—面板完整落地。
- 通过 P715-* / S715-* / M7-15 / C70-15xx / I70-15* 与 manifest.stg.case.*,实现跨域可复现与可审计的参考实现,支撑工程团队在不同业务场景快速部署与扩展。
版权与许可(CC BY 4.0)
版权声明:除另有说明外,《能量丝理论》(含文本、图表、插图、符号与公式)的著作权由作者(“屠广林”先生)享有。
许可方式:本作品采用 Creative Commons 署名 4.0 国际许可协议(CC BY 4.0)进行许可;在注明作者与来源的前提下,允许为商业或非商业目的进行复制、转载、节选、改编与再分发。
署名格式(建议):作者:“屠广林”;作品:《能量丝理论》;来源:energyfilament.org;许可证:CC BY 4.0。
首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
协议链接:https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/