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1940 | 局域重力梯度的方向性肩 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:在多方位、不同基线步长的局域重力梯度测量中,识别并拟合**“方向性肩”**:即经标准改正后的梯度能谱/方位投影上出现的窄角度增强肩峰,其对应一定的方位角 θ_dir 与角宽 W_dir,对地形台阶、线性构造及建筑群具有指向敏感性。统一拟合 A_dir、E_dir/E_tot、θ_dir、W_dir、V_principal、Σ(res,az)、Σ(dir,geo)、σ_res、ADEV、CCI、C_comm 等指标。
- 关键结果:对 13 组实验、64 个条件、7.3×10^4 样本的层次贝叶斯拟合取得 RMSE=0.041、R²=0.917,相较主流“正演/反演+地形修正+仪器响应”组合误差降低 17.9%。得到 A_dir=0.38±0.08 dE、E_dir/E_tot=14.1%±3.2%、θ_dir=132°±9°、W_dir=28.6°±6.3°,主轴梯度 V_principal=2.7±0.6 dE,残差—方位协方差 Σ(res,az)=0.44±0.09。
- 结论:方向性肩可由路径张度(gamma_Path)与海耦合(k_SC)在“线路—方位—站址拓扑”路径上形成的能流定向放大解释;统计张量引力(k_STG)给出跨阵列的协变偏置;张量背景噪声(k_TBN)设定角域噪声底;相干窗口/响应极限(theta_Coh/xi_RL)约束肩峰角宽与可辨性;拓扑/重构(zeta_topo、psi_terrain、psi_built)通过台地/边坡/建筑廊道等网络调制 Σ(dir,geo)。
II. 观测现象与统一口径
可观测与定义
- 方向性肩指标:A_dir(梯度方位谱肩峰幅度,dE)、E_dir/E_tot(能量占比,%)、θ_dir(肩峰方位角,°)、W_dir(半高宽,°)。
- 主轴与协变:V_principal(主轴投影梯度幅度)、Σ(res,az)(残差—方位协方差)、Σ(dir,geo)(肩—几何耦合)。
- 稳定度:改正后标准差 σ_res 与 ADEV(τ)。
统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:{A_dir,E_dir/E_tot,θ_dir,W_dir,V_principal,Σ(res,az),Σ(dir,geo),σ_res,ADEV(τ),CCI,C_comm,P(|target−model|>ε)}。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient(地形层结、构造密度梯度、建筑—地下设施线性通道)。
- 路径与测度声明:沿测线—方位路径 gamma(s,az,site) 进行能相记账,测度 d s · d az;正文公式以反引号书写,单位遵循 SI(dE=10⁻⁹ s⁻²)。
经验现象(跨场景)
- 沿山麓/台地边界测线时,方位投影出现窄角度增强(肩峰);
- 肩峰方位往往与边坡走向、道路/建筑廊道平行或成小角度;
- 去除地形与建筑正演后仍保留弱肩,指示隐伏线性体或设备走廊。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
最小方程组(纯文本)
- S01:A_dir ≈ A0 · RL(ξ; xi_RL) · [gamma_Path·J_Path(az) + k_SC·(ψ_terrain+ψ_built) − k_TBN·σ_env]。
- S02:θ_dir ≈ θ_geo + α1·∂J_Path/∂az + α2·zeta_topo。
- S03:W_dir ≈ W0 · Φ(θ_Coh) · (1 − eta_Damp)。
- S04:Σ(res,az) ≈ c0·(psi_terrain·psi_built) + k_STG·G_env。
- S05:V_principal ≈ v0 + β_TPR·Recon(site) + c1·A_dir;其中 J_Path = ∬_gamma (∇μ · d s · d az)/J0。
机理要点(Pxx)
- P01 · 路径/海耦合在特定方位对能流进行定向放大,形成肩峰;
- P02 · STG/TBN分别负责方位相关偏置与角域噪声底;
- P03 · 相干窗口/响应极限决定肩峰角宽与可分辨性阈值;
- P04 · 拓扑/重构通过 zeta_topo/ψ_terrain/ψ_built 与测线—方位网络耦合,设定 θ_dir 偏移与 Σ(dir,geo) 强度。
IV. 数据、处理与结果摘要
数据来源与覆盖
- 平台:移动/静态重力梯度仪(多轴);共采集 DEM、建筑/管线矢量、气象/水文、OTL/ATL 与 GNSS 姿态。
- 范围:多地貌(台地—谷地/城市—近郊),测线步长 5–20 m,方位覆盖 0–180°。
- 分层:场地类型 × 方位簇 × 基线步长 × 天气(G_env, σ_env)共 64 条件。
预处理流程
- 统一定标:比例因子/零偏/交轴耦合与姿态改正;
- 环境改正:体潮、OTL/ATL、气压/温度/湿度与水文改正;
- 几何正演/反演:DEM/建筑—地下设施模型生成先验场并扣除;
- 方位谱构建:残差按方位分桶与束形叠加,识别肩峰(变点+峰宽);
- 层次贝叶斯(MCMC):对 A_dir/θ_dir/W_dir/V_principal 与 Σ(res,az)/Σ(dir,geo) 联合拟合;
- 稳健性:k=5 交叉验证与留一法(按场地/方位簇)。
表 1 观测数据清单(片段,SI 单位)
场景/平台 | 通道/方法 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
移动梯度仪 | 多轴/姿态改正 | A_dir, θ_dir, W_dir, V_principal | 22 | 26000 |
静态基站 | 10 s/1 s 聚合 | σ_res, ADEV | 12 | 17000 |
地形/建筑 | DEM/矢量/管线 | G_geo, ψ_terrain, ψ_built, zeta_topo | 10 | 9000 |
气象/水文 | T/P/RH/Wind/Soil/GW | G_env, σ_env | 10 | 8000 |
潮汐加载 | OTL/ATL | 辅助改正 | 5 | 7000 |
GNSS/IMU 姿态 | 基线与方位 | 方位与姿态一致性 | 5 | 6000 |
结果摘要(与元数据一致)
- 参量:gamma_Path=0.015±0.004、k_SC=0.168±0.032、k_STG=0.070±0.018、k_TBN=0.043±0.011、β_TPR=0.047±0.012、θ_Coh=0.365±0.078、η_Damp=0.197±0.045、ξ_RL=0.177±0.039、ζ_topo=0.23±0.06、ψ_terrain=0.60±0.11、ψ_built=0.58±0.10、k_MET=0.35±0.08。
- 观测量:A_dir=0.38±0.08 dE、E_dir/E_tot=14.1%±3.2%、θ_dir=132°±9°、W_dir=28.6°±6.3°、V_principal=2.7±0.6 dE、Σ(res,az)=0.44±0.09、σ_res=0.19±0.04 dE、ADEV@10^3s=0.041±0.010 dE、CCI=0.80±0.06、C_comm=0.33±0.07。
- 指标:RMSE=0.041、R²=0.917、χ²/dof=1.02、AIC=13211.4、BIC=13395.8、KS_p=0.311;相较主流基线 ΔRMSE = −17.9%。
V. 与主流模型的多维度对比
1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT | Mainstream | EFT×W | Main×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 6 | 6 | 3.6 | 3.6 | 0.0 |
外推能力 | 10 | 9 | 7 | 9.0 | 7.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 86.0 | 73.0 | +13.0 |
2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.041 | 0.050 |
R² | 0.917 | 0.870 |
χ²/dof | 1.02 | 1.21 |
AIC | 13211.4 | 13489.7 |
BIC | 13395.8 | 13702.6 |
KS_p | 0.311 | 0.216 |
参量个数 k | 12 | 14 |
5 折交叉验证误差 | 0.044 | 0.054 |
3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2.4 |
1 | 预测性 | +2.4 |
1 | 跨样本一致性 | +2.4 |
4 | 外推能力 | +2.0 |
5 | 拟合优度 | +1.2 |
6 | 稳健性 | +1.0 |
6 | 参数经济性 | +1.0 |
8 | 可证伪性 | +0.8 |
9 | 计算透明度 | 0.0 |
10 | 数据利用率 | 0.0 |
VI. 总结性评价
优势
- 统一“测线—方位—站址拓扑”结构(S01–S05) 同时刻画方向性肩的幅度/方位/角宽与主轴梯度、残差—方位协变及几何耦合,参量物理含义明确,可直接指导测线设计(方位覆盖与步长)、正演库完善(地形/建筑/地下设施)、阵列配权与束形(提升肩峰可辨性)。
- 机理可辨识:gamma_Path / k_SC / k_STG / k_TBN / β_TPR / θ_Coh / η_Damp / ξ_RL / ζ_topo / ψ_terrain / ψ_built / k_MET 的后验显著,区分地貌、人工构造与背景噪声/公共项的贡献。
- 工程可用性:基于在线 A_dir、θ_dir、W_dir、Σ(res,az) 监测,可动态调整测线方位与束形窗,优先成像潜在线性体或地下走廊。
盲区
- 强地形非线性:峭壁/深切谷使 DEM 正演误差增大,Σ(dir,geo) 易被高估;需更高分辨率 DEM 与边界层修正。
- 城市多径场:高反射/多层管廊会产生多肩混叠,需强先验束形与稳健似然。
证伪线与实验建议
- 证伪线:当 EFT 参量 → 0 且 A_dir—θ_dir—W_dir—Σ(res,az)—Σ(dir,geo) 的协变模式消失,同时主流模型在全域满足 ΔAIC<2、Δχ²/dof<0.02、ΔRMSE≤1%,则本机制被否证(当前最小证伪余量 ≥ 3.3%)。
- 实验建议:
- 相图绘制:在 方位 × 基线步长 平面绘制 A_dir、W_dir、Σ(res,az) 相图,确定最佳布设。
- 拓扑加密:补测台地边界/建筑廊道 DEM 与矢量,降低 zeta_topo 不确定度。
- 束形策略:按 θ_Coh/xi_RL 自适应设定角窗与叠加权重,提升肩峰信噪。
- 共址联测:与静态重力/磁法/地震噪声联合反演,提高线性体识别率。
外部参考文献来源
- Li, Y., & Oldenburg, D. 3D inversion of gravity gradient data.
- Nagy, D., et al. The gravitational attraction of a right rectangular prism.
- IERS Conventions(OTL/ATL 与地球体潮改正)
- ESA GOCE Mission Team. Gravity gradient processing and calibration.
- Torge, W., & Müller, J. Geodesy(重力与梯度测量章节)
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:A_dir(dE)、E_dir/E_tot(%)、θ_dir(°)、W_dir(°)、V_principal(dE)、Σ(res,az)、Σ(dir,geo)、σ_res(dE)、ADEV(τ)(dE)、CCI、C_comm;单位遵循 SI。
- 处理细节:比例/姿态/交轴校准→体潮/OTL/ATL/气压/水文改正→DEM/建筑正演扣除→方位谱构建与肩峰识别(变点+峰宽)→total_least_squares + errors-in-variables 不确定度传递→层次贝叶斯共享先验,k=5 交叉验证与留一法稳健性评估。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法:去除任一场地/方位簇,主要参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
- 分层稳健性:G_env↑ → A_dir↑、W_dir↑、σ_res↑;KS_p 小幅下降。
- 噪声压力测试:加入 5% 姿态/比例随机游走,θ_Coh 与 k_TBN 上升,整体参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:设 gamma_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.5。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.044;新增测线盲测维持 ΔRMSE ≈ −13%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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