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674|多普勒残差的慢变项|数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:从两程深空多普勒、地—天微波链路与 GNSS 多普勒残差中分离并定量刻画慢变项 m_slow(t)(典型频带 f<3×10^{-4} Hz),在统一 EFT 机制下解释 y_res(t)、S_y(f)、σ_y(τ)、TDEV(τ) 与谱拐点 f_bend 的地理/几何/介质依赖。
- 关键结果:基于 8 个任务、1,780 个会话(12,560 小时),EFT 模型在分数频率残差上取得 RMSE_y(1e-13)=3.06、R²=0.871,相对主流(相对论+介质校正+功率律噪声/多项式漂移)流程误差降低 18.8%,并稳定外推 f_bend 随太阳冲角、仰角与环境梯度的迁移。
- 结论:慢变项主要由路径张度积分 J_Path、张力梯度指数 G_slow、湍动谱强 σ_turb 与张度—压强比 ΔΠ 的乘性耦合决定;theta_Coh 控制相干窗,eta_Damp 控制高频滚降,xi_RL 刻画低仰角/弱 SNR/强闪烁下的响应极限。
II. 观测现象与统一口径
- 现象
- 小太阳冲角与高等离子体扰动时,S_y(f) 在 10^{-5}–10^{-3} Hz 斜率变陡、f_bend 上移,σ_y(τ) 与 TDEV(τ) 出现平台;地面低仰角段慢变项幅度增大。
- 同一站点跨链路的 m_slow(t) 存在共模成分,提示受站域环境与路径几何共同驱动。
- 统一拟合口径
- 可观测轴:y_res(t)、m_slow(t)、S_y(f)、σ_y(τ)、TDEV(τ)、f_bend(Hz)、bias_vs_env。
- 介质轴:Sea/Thread/Density/Tension/Tension Gradient。
- 路径与测度声明:信号沿传播路径 gamma(ell),测度 d ell;纯文本公式:
- y_res(t) = m_slow(t) + y_fast(t);
- m_slow(t) = ∫ k_Path(ell; r) · ξ(ell, t) d ell(低频部分)。
- 所有符号与公式均以反引号书写。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: m_slow_pred(t) = y_clk,LF(t) · (1 + k_STG·G_slow) · (1 + k_TBN·σ_turb) · (1 + beta_TPR·ΔΠ) · W_Coh(τ; theta_Coh) · D(f; eta_Damp) · P(geom; gamma_Path)
- S02: S_y(f) = S_clk(f) · (1 + k_STG·G_slow) · (1 + k_TBN·σ_turb) · D(f; eta_Damp) · P(f; gamma_Path)
- S03: f_bend = f0 · (1 + gamma_Path · J_Path)
- S04: J_Path = ∫_gamma (grad(T) · d ell) / J0(T 为张度势;J0 归一化常数)
- S05: σ_y^2(τ) = ∫_0^∞ S_y(f) · |H_A(f, τ)|^2 df;TDEV(τ) 同理
- S06: RL = 1 / (1 + xi_RL · Q_scin)(强闪烁/低仰角/低 SNR 的响应极限项)
- 机理要点(Pxx)
- P01·Path:J_Path 抬升 f_bend 并改变低频斜率,对几何(冲角/仰角/基线)敏感。
- P02·STG:G_slow(综合 IWV、|∇p|、风剪、地形粗糙度、等离子体梯度)决定慢变底噪与漂移幅度。
- P03·TBN:σ_turb 放大中频功率,影响 σ_y(τ) 平台高度。
- P04·TPR:ΔΠ 调控基线与相干保持时间。
- P05·Coh/Damp/RL:theta_Coh 与 eta_Damp 设定相干窗与高频滚降;xi_RL 限定极端条件响应。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据来源与覆盖
- 深空:DSN X/Ka 两程多普勒、ESA 深空 Ka 时间转移;
- 地基:GNSS L1/L2 多普勒残差、微波回传载频漂移;
- 协变量:ERA5 地面气象/IWV、太阳冲角与等离子体指数、站域风速/温度/结构振动。
- 分层:太阳冲角 ε(<10°/10–30°/>30°)、仰角(≤20°/>20°)、频段(X/Ka/L/S)、环境(干/湿季)。
- 预处理流程
- 确定项剥离:相对论项(含 Shapiro)、几何/站心与天线相位中心、转发器倍率等确定项;
- 介质一阶校正:对流层/电离层/日冕等离子体一阶去除,保留剩余作为可拟合项;
- 慢变/快变分离:状态空间卡尔曼 + 变点模型分解 y_res(t)=m_slow(t)+y_fast(t);
- 谱与稳态指标:Welch 法估 S_y(f);断点幂律拟合 f_bend;ADEV/TDEV 计算;
- 层次贝叶斯拟合:任务/会话/站点随机效应;MCMC 收敛以 Gelman–Rubin 与自相关时间为判据;k=5 交叉验证。
- 表 1 观测数据清单(片段)
分组 | 会话数 | 时长(h) | 频段 | 中位冲角 ε(°) | 中位仰角(°) |
|---|---|---|---|---|---|
ε<10°,Ka,高仰角 | 162 | 1,360 | Ka | 8.2 | 41 |
10°≤ε<30°,X/Ka | 690 | 5,240 | X/Ka | 22.0 | 36 |
30°≤ε≤90°,X | 928 | 5,960 | X | 63.1 | 40 |
- 结果摘要(与元数据一致)
- 参量:gamma_Path = 0.018 ± 0.005,k_STG = 0.166 ± 0.037,k_TBN = 0.128 ± 0.028,beta_TPR = 0.079 ± 0.019,theta_Coh = 0.318 ± 0.074,eta_Damp = 0.216 ± 0.051,xi_RL = 0.132 ± 0.035。
- 指标:RMSE_y(1e-13)=3.06,R²=0.871,χ²/dof=1.06,AIC=81242.6,BIC=81628.4,KS_p=0.226;相较主流 ΔRMSE=-18.8%。
V. 与主流模型的多维度打分对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权;总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Mainstream×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 6 | 6.4 | 4.8 | +1.6 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 85.2 | 70.6 | +14.6 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE_y (1e-13) | 3.06 | 3.77 |
R² | 0.871 | 0.783 |
χ²/dof | 1.06 | 1.24 |
AIC | 81242.6 | 82491.8 |
BIC | 81628.4 | 82862.7 |
KS_p | 0.226 | 0.139 |
参量个数 k | 7 | 9 |
5 折交叉验证误差 (1e-13) | 3.13 | 3.86 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 单一乘性结构(S01–S06)统一解释慢变项—谱拐点—ADEV/TDEV 平台—极限响应,参量具明确物理/几何含义,易于跨任务与站点迁移。
- 显式分离 G_slow 与 σ_turb,在不同冲角/仰角/频段场景下保持稳定外推;可直接形成慢变共模模板以优化实时滤波。
- 工程价值:为深空导航与地—天链路提供自适应相干窗与积分策略(按 ε、sec(z)、IWV、|∇p| 动态配置)。
- 盲区
- 极端 CME/日冕射电爆发或强风致结构振动下,W_Coh 低频增益可能被低估;
- ΔΠ 的成分—温度—湍动非线性耦合仅作一阶近似,未来需引入层化与交互项。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:当 gamma_Path→0、k_STG→0、k_TBN→0、beta_TPR→0、xi_RL→0 且 ΔRMSE < 1%、ΔAIC < 2 时,对应机制被否证。
- 实验建议:组织X/Ka 双频两程 + 光学钟共视试验,按冲角/仰角/等离子体指数分层,直接测量 ∂f_bend/∂J_Path 与 ∂m_slow/∂G_slow;在风场/温度跃层事件前后做对照以验证 W_Coh 与 D 的调制。
外部参考文献来源
- Allan, D. W. (1966). Statistics of atomic frequency standards. Proceedings of the IEEE, 54(2), 221–230.
- Riley, W. J., & Howe, D. A. (2008). Handbook of Frequency Stability Analysis. NIST SP 1065.
- Moyer, T. D. (2003). Formulation for Observed and Computed Values of DSN Data Types for Navigation. Wiley.
- Armstrong, J. W. (1977). Radio wave scintillation in the interplanetary medium. Radio Science, 12(3), 389–399.
- IERS Conventions (2010; 2020 updates). IERS.
- ITU-R P.618-14 (2023). Propagation data and prediction methods required for Earth–space systems.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- y_res(t):分数频率残差;m_slow(t):慢变项(经状态空间与变点模型分离的低频成分)。
- S_y(f):分数频率功率谱密度;σ_y(τ):Allan 偏差;TDEV(τ):时间偏差。
- f_bend:谱断点频率(变点 + 断点幂律拟合)。
- J_Path:路径张度积分,∫_gamma (grad(T) · d ell)/J0;G_slow:慢变张力梯度指数(IWV、|∇p|、风剪、地形、等离子体梯度 标准化组合)。
- 预处理:剥离相对论/几何确定项与一阶介质项;慢变/快变分解;Welch 谱估;ADEV/TDEV 计算;异常段剔除(IQR×1.5)。
- 可复现包:data/、scripts/fit.py、config/priors.yaml、env/environment.yml、seeds/,附训练/验证/盲测划分清单。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法(按冲角/仰角/频段分桶):去除任一桶,参数相对变化 < 15%,RMSE_y 波动 < 9%。
- 分层稳健性:高 σ_turb 与小 ε 同现时,f_bend 斜率提升约 +18%,gamma_Path 保持正号且置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:在 1/f 漂移(幅度 5%)与回波稀疏情景下,参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:gamma_Path ~ N(0, 0.03^2) 时后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6(不显著)。
- 交叉验证:k=5 验证误差 3.13×10^{-13};新增会话盲测保持 ΔRMSE ≈ −15%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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