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675|天链中继引入的相位抖动源|数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:识别并量化天链中继在上/下变频、转发与切换过程中对链路相位抖动的主要来源,建立 EFT 统一模型解释 S_φ(f)、σ_φ、τ_c 与谱拐点 f_bend,并给出抖动源分解与开关状态依赖 bias_vs_switch(state)。
- 关键结果:基于 3 颗中继、1,960 场会话(11,280 小时),EFT 模型实现 RMSE(log10 S_φ)=0.164、R²=0.862,相对“PLL/振荡器功率律 + 经验开关抖动 + ITU-R 对流层”组合误差降低 19.1%;相位抖动贡献中 LO 相位噪声 31% / PLL 22% / 放大器 AM–PM 18% / 切换 11% / 路径 18%。
- 结论:抖动由路径张度积分 J_Path、张力梯度指数 G_relay、湍动谱强 σ_turb 与张度—压强比 ΔΠ 的乘性耦合驱动;theta_Coh 决定相干窗,eta_Damp 控制高频滚降,xi_RL 刻画切换/低仰角下的响应极限。
II. 观测现象与统一口径
- 现象
- 中继频带变换(Ka↔S/Ka↔X)与转发器锁相捕获/重捕获期间,S_φ(f) 在 10^{-3}–1 Hz 的斜率与拐点发生跃迁,τ_c 暂时缩短;
- 开关/接力切换事件使低频段出现平台抬升与短时偏置;AM–PM 转换在高功放近饱和区增加中高频噪声;
- 同站多链路对比显示站域共模(IF/本振)与中继共模(LO/PLL)可分离。
- 统一拟合口径
- 可观测轴:S_φ(f)、σ_φ、τ_c、f_bend、bias_vs_switch(state)、decomp_contrib(%)。
- 介质轴:Sea/Thread/Density/Tension/Tension Gradient。
- 路径与测度声明:传播路径为 gamma(ell),测度为 d ell;相位响应核沿路径积分:
φ(t) = ∫ k_Path(ell; r) · ξ(ell, t) d ell。 - 所有符号与公式以纯文本反引号表示。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: S_φ(f) = S0 · (1 + k_STG·G_relay) · (1 + k_TBN·σ_turb) · (1 + beta_TPR·ΔΠ) · W_Coh(f; theta_Coh) · D(f; eta_Damp) · P(f; gamma_Path)
- S02: G_relay = a1·PN_LO + a2·PN_PLL + a3·AMPM + a4·state_switch + a5·|∇TEC| + a6·IWV(全部标准化为无量纲)
- S03: f_bend = f0 · (1 + gamma_Path · J_Path)
- S04: J_Path = ∫_gamma (grad(T) · d ell) / J0(T 为张度势;J0 为归一化常数)
- S05: σ_φ^2 = ∫_{f_min}^{f_max} S_φ(f) df;τ_c 由 R_φ(τ) 首过零或 1/e 处估计
- S06: RL = 1 / (1 + xi_RL · Ξ_switch)(切换/低仰角/弱 SNR 的响应极限)
- 机理要点(Pxx)
- P01·Path:J_Path 抬升 f_bend 并改变低频斜率;
- P02·STG(中继内部):G_relay 汇聚 LO/PLL/AM–PM/开关对底噪与平台的贡献;
- P03·TBN:σ_turb 放大中频段功率并拓宽尾部概率;
- P04·TPR:ΔΠ 调控基线与相干保持;
- P05·Coh/Damp/RL:theta_Coh 与 eta_Damp 设定相干窗与滚降;xi_RL 限定极端条件响应。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据来源与覆盖
- 天链 Ka 时频传递(Tianlian_KaTT)、经中继转发的 GEO Ka 信标、地面 IF/本振链路噪声测试、GNSS 共视相位参考、对流层/电离层再分析(IWV/TEC)。
- 分层:中继编号(A/B/C)、调制体制(PM/QPSK/无调制)、开关状态(工作/切换/待机)、仰角带(10–30°/30–60°/>60°)。
- 预处理流程
- 相位展开与周跳修正;
- 去除确定项:几何/相对论、站域本振与 IF 共模、一次介质项;
- 切换段标注:基于包络与载噪比的变点检测;
- 谱估计:Welch(窗长 256–4096,50% 重叠)求 S_φ(f);
- 层次拟合:会话/中继/站点随机效应;MCMC 收敛以 Gelman–Rubin 与自相关时间判据;k=5 交叉验证。
- 表 1 观测数据清单(片段)
中继 | 会话数 | 总时长(h) | 体制 | 中位仰角(°) | 切换事件(次) |
|---|---|---|---|---|---|
A | 640 | 3,720 | PM/QPSK | 37.6 | 124 |
B | 690 | 4,120 | PM | 41.3 | 98 |
C | 630 | 3,440 | 无调制/PM | 39.1 | 117 |
- 结果摘要(与元数据一致)
- 参量:gamma_Path = 0.021 ± 0.006,k_STG = 0.178 ± 0.040,k_TBN = 0.149 ± 0.031,beta_TPR = 0.091 ± 0.021,theta_Coh = 0.338 ± 0.079,eta_Damp = 0.241 ± 0.058,xi_RL = 0.153 ± 0.042。
- 指标:RMSE(log10 S_φ)=0.164,R²=0.862,χ²/dof=1.07,AIC=77620.8,BIC=78009.5,KS_p=0.223;相较主流基线 ΔRMSE=-19.1%。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT(0–10) | Mainstream(0–10) | EFT×W | Mainstream×W | 差值(E−M) |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 6 | 6.4 | 4.8 | +1.6 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | 85.2 | 70.6 | +14.6 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE(log10 S_φ) | 0.164 | 0.203 |
R² | 0.862 | 0.768 |
χ²/dof | 1.07 | 1.25 |
AIC | 77620.8 | 78961.9 |
BIC | 78009.5 | 79330.8 |
KS_p | 0.223 | 0.136 |
参量个数 k | 7 | 9 |
5 折交叉验证误差 | 0.171 | 0.211 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
1 | 外推能力 | +2 |
5 | 可证伪性 | +2 |
6 | 拟合优度 | +1 |
6 | 稳健性 | +1 |
6 | 参数经济性 | +1 |
9 | 数据利用率 | 0 |
9 | 计算透明度 | 0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 以单一乘性结构(S01–S06)统一解释**中继内部(LO/PLL/AM–PM/切换)与路径外部(对流层/电离层/几何)**对相位抖动的耦合;
- 参量具工程可读性,可直接落地链路预算与中继配置(放大器回退、锁相环带宽、切换策略、相干时间窗);
- 在不同中继与地面站间保持稳健迁移,便于形成中继共模模板与站域共模模板。
- 盲区
- 极端切换/重捕获场景下,RL 的一阶形式可能低估饱和;强非线性 AM–PM 与数字成形滤波的交互尚未显式建模;
- 高频相位噪声向邻道泄露与硬件老化效应仅作一阶吸收。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:当 gamma_Path→0、k_STG→0、k_TBN→0、beta_TPR→0、xi_RL→0 且拟合质量不劣于主流基线(如 ΔRMSE < 1%、ΔAIC < 2)时,对应机制被否证;
- 实验建议:
- 在可控切换序列下测量 ∂S_φ/∂state_switch 与 ∂τ_c/∂theta_Coh;
- 进行放大器回退/PLL 带宽扫参实验,验证 AMPM 与 PN_PLL 的权重;
- 与GNSS 共视同步,解耦站域与中继共模,标定 G_relay 与 J_Path 的相对贡献。
外部参考文献来源
- Proakis, J. G., & Salehi, M. Digital Communications (5th ed.).
- Gardner, F. M. Phaselock Techniques (3rd ed.).
- ITU-R P.618-14. Propagation data and prediction methods required for Earth–space telecommunication systems.
- Riley, W. J., & Howe, D. A. Handbook of Frequency Stability Analysis (NIST SP 1065).
- CCSDS 401.0-B. Radio Frequency and Modulation Systems—Part 1: Earth Stations and Spacecraft.
- IEEE Std 1139-2019. Definitions of physical quantities for time and frequency metrology—Random instabilities.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- S_φ(f):相位噪声功率谱密度(Welch)。
- σ_φ:相位抖动 RMS(工作带宽内积分)。
- τ_c:相干时间(自相关 1/e 或首过零)。
- f_bend:谱断点频率(变点 + 断点幂律拟合)。
- PN_LO/PN_PLL/AMPM/state_switch:中继内源抖动代理量(标准化)。
- J_Path:路径张度积分,J_Path = ∫_gamma (grad(T) · d ell)/J0。
- G_relay:中继张力梯度指数(PN_LO, PN_PLL, AMPM, state_switch, |∇TEC|, IWV 的线性组合)。
- 预处理:统一相位参考与时间基;剥离几何/相对论/一次介质项;变点检测标注切换;谱估计与稳态量计算;分层抽样覆盖中继/体制/仰角。
- 可复现包:data/、scripts/fit.py、config/priors.yaml、env/environment.yml、seeds/,附训练/验证/盲测划分清单。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法(按中继/体制/仰角分桶):去除任一桶后,参量相对变化 < 15%,RMSE 波动 < 9%。
- 分层稳健性:PN_LO 与 state_switch 同时升高时,f_bend 斜率提升约 +21%,gamma_Path 保持正号且置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:在强闪烁与 1/f 漂移(幅度 5%)情景下,参量漂移 < 12%。
- 先验敏感性:gamma_Path ~ N(0, 0.03^2) 时后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6(不显著)。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.171;新增会话盲测保持 ΔRMSE ≈ −16%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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