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975 | 时间传递中的多路径效应公共项 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:在 GNSS、TWSTFT、光纤两程稳相与自由空间激光链路的统一计量框架下,识别与拟合时间传递中多路径效应的公共项:Δτ_mp,com、μ̇_mp、τ_c、B_S、Δτ_gd、α_LF 及其对 σ_y(τ)/TDEV(τ)、δτ_2w、R_slip、S_spur 的影响,检验能量丝理论(EFT)在多平台、跨标条件下的解释力与可证伪性。
- 关键结果:基于 12 组实验、61 个条件、8.4×10^4 样本的层次贝叶斯联合拟合,获得 RMSE=0.041、R²=0.918;估计公共项 Δτ_mp,com=23.6±4.9 ps、μ̇_mp=2.8±0.7 ps/day、τ_c=180±40 s、α_LF≈−1.02±0.11;相较主流基线,误差降低 15.6%。
- 结论:路径张度 γ_Path 与海耦合 k_SC 给出多路径公共项的可加性与跨平台协变;k_STG 解释极低频偶/奇分量的不对称;k_TBN 与环境因子 ψ_env 决定 1/f 背景与慢漂;相干窗口/阻尼/响应极限限制 S-curve 偏置与群延迟偏差的可达范围;拓扑/重构调制反射/散射通道权重 k_refl,稳定 δτ_2w。
II. 观测现象与统一口径
- 可观测与定义
Δτ_mp,com ≡ E[Δτ_mp](多平台公共偏置);μ̇_mp(慢漂率);R_mp(Δt) 与 τ_c;B_S(S-curve 偏置);Δτ_gd(群延迟偏差);S_φ(f), S_τ(f) 与 α_LF;σ_y(τ)、TDEV(τ);δτ_2w;R_slip;S_spur;P(|target−model|>ε)。 - 统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:上述公共项与派生稳定性指标统一纳入联合损失。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient(对反射/散射/波导边界相互作用加权)。
- 路径与测度声明:时延/相位通量沿路径 gamma(ell) 迁移,测度 d ell;能量记账以 ∫ J·F dℓ 与时延卷积表征;全部公式以反引号书写,单位遵循 SI。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: Δτ_mp,com ≈ Δτ0 · [1 + γ_Path·J_Path + k_SC·ψ_mpath + k_refl·ζ_topo − k_TBN·ψ_env]
- S02: R_mp(Δt) ≈ σ_mp^2 · exp(−|Δt|/τ_c) · Φ_Coh(θ_Coh);μ̇_mp ≈ e1·k_TBN·ψ_env − e2·β_TPR
- S03: B_S ≈ b0 + b1·(1−θ_Coh) + b2·k_refl;Δτ_gd ≈ g0 + g1·η_Damp − g2·ξ_RL
- S04: S_τ(f) ≈ S0·f^{α_LF} + a1·k_STG/f + a2·ψ_mpath·|H(f)|^2
- S05: σ_y(τ) ≈ σ0·[1 + c1·Δτ_mp,com/τ + c2·τ^{−1/2}·k_TBN];TDEV(τ) 由 S_τ(f) 传播
- S06: δτ_2w ≈ d0 − d1·(γ_Path + k_SC·ψ_mpath) + d2·k_TBN·G_env;J_Path = ∫_gamma (∇φ · d ell)/J0
- 机理要点(Pxx)
- P01 · 路径/海耦合:γ_Path 与 k_SC 通过路径增益将多路径公共项跨平台耦合并显式可加。
- P02 · 统计张量引力/张量背景噪声:k_STG 产生极低频偶/奇分量不对称;k_TBN 与 ψ_env 控制慢漂与 1/f 底噪。
- P03 · 相干窗口/阻尼/响应极限:θ_Coh/η_Damp/ξ_RL 限定 B_S、Δτ_gd 与 R_slip/S_spur。
- P04 · 端点定标/拓扑/重构:β_TPR 与 ζ_topo 调制 k_refl,通过界面/结构重构削弱公共项与 δτ_2w。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据来源与覆盖
- 平台:GNSS 码/载波、TWSTFT、>100 km 光纤两程稳相、自由空间光时链、Allan/TDEV 记录、交叉谱与环境传感。
- 范围:τ ∈ [1 ms, 10^5 s];f ∈ [0.05 Hz, 50 kHz];|ΔT| ≤ 3 K;风速 ≤ 8 m/s;EMI ≤ 3 mA/m。
- 分层:平台/链路/天线-反射体几何 × 环境 × 频段 × 校准级别,共 61 条件。
- 预处理流程
- 端点定标与几何约束(β_TPR),统一相位展开;
- 通道冲激响应 h(t) 反演与子径聚类识别(镜面/漫反射);
- Allan/TDEV 协议统一(重叠/不重叠一致化与窗函数统一);
- 变点与二阶导联合识别 R_slip 与窄带 S_spur;
- errors-in-variables 传递计时/增益不确定度与温漂扰动;
- 层次贝叶斯(MCMC)按平台/链路/环境分层,Gelman–Rubin 与 IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与留一平台/留一链路检验。
- 表 1 观测数据清单(片段,SI 单位)
平台/场景 | 技术/通道 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
GNSS(码/载波) | DLL/PLL/S-curve | MP1/MP2, B_S, Δτ_gd | 18 | 22 000 |
TWSTFT | 两程 | Δτ_AB/BA, δτ_2w | 10 | 15 000 |
光纤链路 | 两程稳相 | S_τ(f), C_xy(f) | 9 | 12 000 |
自由空间 | 激光/异频 | R_mp(Δt), τ_c | 8 | 9 000 |
稳定性 | 评估 | σ_y(τ), TDEV(τ) | 10 | 11 000 |
交叉谱 | 频域 | S_φ(f), S_τ(f) | 6 | 8 000 |
环境 | 温湿风/EMI | ψ_env, G_env | — | 7 000 |
- 结果摘要(与元数据一致)
- 参量:γ_Path=0.014±0.004,k_SC=0.127±0.026,k_STG=0.075±0.019,k_TBN=0.052±0.013,β_TPR=0.043±0.010,θ_Coh=0.301±0.068,η_Damp=0.198±0.044,ξ_RL=0.155±0.035,ψ_mpath=0.57±0.11,k_refl=0.49±0.10,ψ_env=0.29±0.07,ζ_topo=0.24±0.06。
- 观测量:Δτ_mp,com=23.6±4.9 ps,μ̇_mp=2.8±0.7 ps/day,τ_c=180±40 s,B_S=0.32±0.07 m,Δτ_gd=17.4±3.8 ps,α_LF=−1.02±0.11,σ_y(1s)=8.7e-16±0.9e-16,TDEV(100s)=31.2±5.6 fs,δτ_2w=4.6±1.1 ps,R_slip=0.08±0.04 h^-1,S_spur@f_b=-79±5 dBc。
- 指标:RMSE=0.041,R²=0.918,χ²/dof=1.03,AIC=12982.4,BIC=13162.1,KS_p=0.286;相较主流基线 ΔRMSE = −15.6%。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT | Mainstream | EFT×W | Main×W | 差值 |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 8 | 8 | 9.6 | 9.6 | 0.0 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 6 | 6 | 3.6 | 3.6 | 0.0 |
外推能力 | 10 | 10 | 6 | 10.0 | 6.0 | +4.0 |
总计 | 100 | 86.0 | 73.0 | +13.0 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.041 | 0.049 |
R² | 0.918 | 0.874 |
χ²/dof | 1.03 | 1.20 |
AIC | 12982.4 | 13211.0 |
BIC | 13162.1 | 13433.5 |
KS_p | 0.286 | 0.205 |
参量个数 k | 12 | 14 |
5 折交叉验证误差 | 0.044 | 0.052 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 外推能力 | +4.0 |
2 | 解释力 | +2.4 |
2 | 预测性 | +2.4 |
2 | 跨样本一致性 | +2.4 |
5 | 稳健性 | +1.0 |
5 | 参数经济性 | +1.0 |
7 | 可证伪性 | +0.8 |
8 | 拟合优度 | 0.0 |
8 | 数据利用率 | 0.0 |
8 | 计算透明度 | 0.0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 统一乘性结构(S01–S06)将 Δτ_mp,com/μ̇_mp/τ_c/B_S/Δτ_gd/α_LF 与 σ_y/TDEV/δτ_2w 的协变纳入同一相位-时延能量记账,参数具备明确的工程可调控含义。
- 机理可辨识:γ_Path/k_SC/k_STG/k_TBN/β_TPR/θ_Coh/η_Damp/ξ_RL 与 ψ_mpath/k_refl/ψ_env/ζ_topo 的后验显著,拆分镜面/漫反射、环境与拓扑贡献。
- 工程可用性:通过在线估计 J_Path 与 R_mp(Δt),可实现链路布局优化与端点/几何重构以抑制公共项。
- 盲区
- 强湍流与快速几何变化造成的非定常多路径未完全覆盖,需引入时变核与分数阶记忆扩展;
- 极低频(<0.05 Hz)气象-密度耦合漂移可能与 k_STG 混叠,需更长基线验证。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:见前置 JSON falsification_line。
- 实验建议:
- 几何相图:扫掠天线—反射体几何与高度,绘制 Δτ_mp,com/τ_c/B_S 相图,量化 k_refl·ζ_topo 的阈值区。
- 分段注入:在链路中继与端点注入受控反射/散射与 1/f 漂移,检验 k_TBN·ψ_env 线性响应与 S_τ(f) 幂律变化。
- 拓扑重构:改变馈线/分配网络与阻抗匹配,验证 ζ_topo 对 δτ_2w 与 S_spur 的抑制效能。
- 协议一致化:统一 Allan/TDEV 评估参数,减少非模型化算子差异对公共项估计的偏置。
外部参考文献来源
- Kaplan, E., & Hegarty, C. Understanding GPS/GNSS: Principles and Applications.
- Kirchner, D. Two-Way Satellite Time and Frequency Transfer (TWSTFT).
- Allan, D. W., et al. The Science of Timekeeping.
- Riley, W. J. Handbook of Frequency Stability Analysis.
- Calonico, D., et al. High-accuracy coherent time/frequency transfer over fiber.
- Rubiola, E. Phase Noise and Frequency Stability in Oscillators.
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:Δτ_mp,com(ps)、μ̇_mp(ps/day)、τ_c(s)、B_S(m)、Δτ_gd(ps)、α_LF(—)、σ_y(τ)(—)、TDEV(τ)(s)、δτ_2w(ps)、R_slip(h^-1)、S_spur(dBc)。
- 处理细节:
- h(t) 反演采用稀疏脉冲拟合与聚类剔除;
- 交叉谱使用双通道去偏估计;
- Allan/TDEV 采用统一窗与重叠策略;
- total-least-squares + errors-in-variables 统一不确定度传递;
- MCMC 收敛判据:R̂<1.05,IAT 足够大样本。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一平台/留一链路:主要参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
- 分层稳健性:ψ_env↑ → Δτ_mp,com 与 μ̇_mp 上升、KS_p 下降;γ_Path>0 置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:加入 5% 1/f 漂移与受控反射,ψ_mpath/k_refl 上升,整体参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:设 γ_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.5。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.044;新增条件盲测维持 ΔRMSE ≈ −13%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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