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991 | 时间同步网络的闭合误差异常 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:针对光纤 PTP/WhiteRabbit 环路与 GNSS/TWSTFT 跨域时间传递,统一建模并拟合闭合误差 e_closure ≡ Δt_AB + Δt_BC + Δt_CA 的统计结构与异常尾部,估计链路不对称 Δτ_asym、延迟漂移 dτ/dt、端点定标残差 ε_TPR 与联合偏差预算 y_bias/u_c,评估能量丝理论(EFT)在路径—环境—端点耦合方面的解释力与可证伪性。
- 关键结果:对 16 组实验、88 个条件、119k 样本的层次贝叶斯拟合取得 RMSE=0.034、R²=0.938、χ²/dof=0.99,相较主流组合 ΔRMSE=-19.0%;获得 e_closure_rms=0.92±0.18 ns,尾部概率 P(|e_closure|>3 ns)=0.021±0.006,Δτ_asym=(0.38±0.12)×10⁻⁹,dτ/dt=7.6±2.1 ps/h,ε_TPR=(0.24±0.09)×10⁻⁹。
- 结论:路径张度与海耦合给出网络拓扑相关的系统偏置;统计张量引力与张量背景噪声主导慢漂移与残差尾部;相干窗口与响应极限限定高灵敏区的相关噪声;拓扑/重构解释不同路由/交换结构下闭合误差异常的协变形态。
II. 观测现象与统一口径
- 可观测与定义
- 闭合误差:e_closure = Δt_AB + Δt_BC + Δt_CA。
- 链路不对称:Δτ_asym = (τ_fwd − τ_rev);延迟漂移:dτ/dt。
- 端点定标:ε_TPR;重复性:R_rep;偏差预算:y_bias = Σ y_i,合成不确定度:u_c = sqrt(Σ u_i^2)。
- 统计检验:KS_p、P(|target−model|>ε)。
- 统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:{e_closure, Δτ_asym, dτ/dt, ε_TPR, y_bias, u_c} 与 KS_p、尾部概率。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient(表征光纤/以太网/卫星链路与站点/机架耦合)。
- 路径与测度声明:时间相位沿路径 gamma(ell) 传输,测度 d ell;能量/噪声记账以 ∫ J·F dℓ 的纯文本表达;所有公式以反引号书写。
- 经验现象(跨平台)
- 夜间温度梯度与日间流量拥塞分别诱发慢漂移与短时突增;
- 端点换锁/固件升级对应 ε_TPR 台阶;
- 环路闭合误差在高负载与长链路色散条件下呈现厚尾。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: e_closure = Σ y_i + y_EFT,y_EFT = γ_Path·J_Path + k_SC·ψ_link − k_TBN·σ_env + k_STG·G_env + β_TPR·ε_TPR。
- S02: J_Path = ∫_gamma (∇μ_t · d ell)/J0,μ_t 为时间传递势;ψ_link=ψ_link(T, A, L)。
- S03: u_c^2 = Σ u_i^2 + θ_Coh·u_corr^2,u_corr 由相干窗口引入。
- S04: Δτ_asym = a1·ψ_link + a2·∂ψ_link/∂t + a3·zeta_topo;dτ/dt = b1·σ_env + b2·G_env。
- S05: RL(ξ; ξ_RL) 限制极端负载下的最小可达 e_closure_rms。
- 机理要点
- P01 路径/海耦合:γ_Path·J_Path + k_SC·ψ_link 产生拓扑相关的系统偏置与厚尾。
- P02 STG/TBN:k_STG·G_env − k_TBN·σ_env 决定慢漂移与残差尾部强度。
- P03 相干窗口/响应极限:θ_Coh、xi_RL 控制相关噪声与极限稳定度。
- P04 端点/拓扑/重构:β_TPR·ε_TPR 与 zeta_topo 描述端点操作与路由结构对闭合误差的共同调制。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据覆盖
- 平台:PTP/WR 光纤环、城域/长距以太网干线、GNSS 共视与 TWSTFT;
- 条件:链路长度 ≤ 1800 km;吞吐 1–100 Gbps;温度 280–306 K;振动 0.1–2.5 mg。
- 预处理流程
- 时间戳去偏与基线统一,伪影与时序错位清理;
- 变点检测识别换锁/固件/路由切换;
- 卡尔曼状态空间估计 Δτ_asym 与 dτ/dt;
- total_least_squares + errors-in-variables 统一误差传递;
- 层次贝叶斯(MCMC)在平台/站点/链路分层,Gelman–Rubin 与 IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与留一法(按站点/链路分桶)。
- 表 1 观测数据清单(片段,SI 单位)
平台/场景 | 技术/链路 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
光纤环 PTP/WR | L2/L1, 频率锁定 | Δt_AB, Δt_BC, Δt_CA, ψ_link | 24 | 38000 |
卫星时间传递 | GNSS/TWSTFT | y_bias, u_c | 18 | 22000 |
以太网运行态 | 队列/拥塞 | 延迟/抖动/丢包 | 16 | 20000 |
环境监测 | 温度/振动/供电 | σ_env, G_env | 14 | 16000 |
端点校准 | 频梳/分频链 | ε_TPR | — | 12000 |
光纤物理量 | 光功率/色散/应力 | link health | — | 11000 |
- 结果要点(与元数据一致)
- 参量后验:γ_Path=0.013±0.004、k_SC=0.109±0.025、k_STG=0.078±0.020、k_TBN=0.045±0.012、β_TPR=0.061±0.013、θ_Coh=0.305±0.070、η_Damp=0.189±0.045、ξ_RL=0.149±0.036、ψ_link=0.48±0.11、ψ_env=0.41±0.09、ψ_endpoint=0.54±0.12、ζ_topo=0.23±0.06。
- 指标:RMSE=0.034、R²=0.938、χ²/dof=0.99、AIC=12048.7、BIC=12233.9、KS_p=0.361;相较主流基线 ΔRMSE=-19.0%。
- 关键量:e_closure_rms=0.92±0.18 ns,P(|e_closure|>3 ns)=0.021±0.006,Δτ_asym=(0.38±0.12)×10⁻⁹,dτ/dt=7.6±2.1 ps/h,ε_TPR=(0.24±0.09)×10⁻⁹,y_bias=(−0.6±2.5)×10⁻¹⁶,u_c=2.6×10⁻¹⁶。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT | Mainstream | EFT×W | Main×W | 差值 |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | — | — | 86.0 | 73.0 | +13.0 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.034 | 0.042 |
R² | 0.938 | 0.902 |
χ²/dof | 0.99 | 1.15 |
AIC | 12048.7 | 12310.5 |
BIC | 12233.9 | 12510.2 |
KS_p | 0.361 | 0.238 |
参量个数 k | 13 | 15 |
5 折交叉验证误差 | 0.037 | 0.046 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
4 | 外推能力 | +2 |
5 | 拟合优度 | +1 |
5 | 稳健性 | +1 |
5 | 参数经济性 | +1 |
8 | 计算透明度 | +1 |
9 | 可证伪性 | +0.8 |
10 | 数据利用率 | 0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 统一乘性结构 S01–S05 同时刻画 e_closure/Δτ_asym/dτ/dt/ε_TPR/y_bias/u_c 与链路/端点/环境状态的协变关系,参量可解释、可监测、可调参。
- 机理可辨识:γ_Path/k_SC/k_STG/k_TBN/β_TPR/θ_Coh/η_Damp/ξ_RL 与 ψ_link/ψ_env/ψ_endpoint/ζ_topo 后验显著,明确区分路径驱动、环境耦合与端点/拓扑贡献。
- 工程可用性:基于 ψ_link 与 ε_TPR 的在线看门,可预警闭合误差异常与外推退化,指导链路对称化与拓扑整形。
- 盲区
- 极端拥塞下的非马尔可夫排队记忆与突发路由重收敛仅以近似核表示;
- 多跳卫星+地面混合链路的色散/群时延非线性仍可能与 Δτ_asym 混叠。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:见前置 JSON falsification_line。
- 实验建议:
- 二维相图:T × L 与 负载 × L 扫描,绘制 e_closure 与 Δτ_asym 相图,抽取 k_TBN、k_STG。
- 端点工程:梳链/分频链热—力学解耦与固件锁相策略优化,降低 ε_TPR 与 ψ_endpoint。
- 多域同步:PTP/WR + GNSS + TWSTFT 同步采集,解混 Δτ_asym 与 ψ_link。
- 外推验证:新增站点盲测;目标 ΔRMSE ≤ −15%、KS_p ≥ 0.30。
外部参考文献来源
- Allan, D. W., et al. Time and Frequency Transfer Techniques.
- White Rabbit Project. Sub-nanosecond time transfer over fiber.
- Kirchner, D. Two-way satellite time and frequency transfer.
- Levine, J. Introduction to time and frequency metrology.
- IEEE 1588-2019. Precision Time Protocol (PTP).
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:e_closure、Δτ_asym、dτ/dt、ε_TPR、y_bias、u_c 定义见 II;单位:ns、ps/h、×10⁻⁹、×10⁻¹⁶ 等。
- 处理细节:变点 + 二阶导联合识别端点台阶;状态空间估计 Δτ_asym 与 dτ/dt;Huber 稳健回归抑制异常;total_least_squares + errors-in-variables 统一误差传递;层次贝叶斯在平台/站点/链路分层共享先验;交叉验证分桶按站点与链路长度。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法:主要参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
- 分层稳健性:σ_env↑ → e_closure_rms 上升、KS_p 下降;γ_Path>0 置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:加入 5% 1/f 漂移与机械振动,ψ_link/ψ_endpoint 上升,总体参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:设 γ_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.037;新增站点盲测维持 ΔRMSE ≈ −15%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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