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995 | 准直误差对光路到达时项的影响 | 数据拟合报告
I. 摘要
- 目标:在自由空间与光纤混合光路的时间传递中,统一拟合到达时偏差 Δt_TOA 与准直误差 {θ_x, θ_y}、束漂移与耦合器偏心的耦合关系,估计 k_θ, k_xt, k_yt, k_bw, k_off 及非对称项 Δτ_asym、漂移 dτ/dt,评估能量丝理论(EFT)对路径—环境—端点耦合的解释力与可证伪性。
- 关键结果:对 14 组实验、80 条件、11.3 万样本的层次贝叶斯拟合取得 RMSE=0.033、R²=0.939、χ²/dof=0.99,相较主流组合基线误差降低 ΔRMSE=-18.9%;得到 k_θ=0.82±0.17 ps/μrad²、k_bw=0.037±0.009 ps/(μrad·Hz^1/2)、k_off=0.58±0.12 ps/μm、Δτ_asym=8.6±2.4 ps、σ_y(1s)=3.9×10⁻¹²。
- 结论:路径张度与海耦合在长距离链路中放大准直误差对到达时项的二次影响;统计张量引力与张量背景噪声决定慢漂移与残差厚尾;相干窗口与响应极限限定高频抖动对 Δt_TOA 的有效传递;拓扑/重构通过耦合器偏心与站点几何改变 k_off/Δτ_asym 的协变形态。
II. 观测现象与统一口径
- 可观测与定义
- 到达时偏差:Δt_TOA ≡ t_meas − t_ref;角度:θ_x, θ_y(μrad);束漂移 w(t) 与 PSD S_w(f);端点偏心 δ_off(μm)。
- 角度—时间耦合:Δt_TOA ≈ k_θ·(θ_x^2+θ_y^2) + k_xt·θ_x + k_yt·θ_y + k_bw·∫ W(f)·|θ(f)| df + k_off·δ_off(纯文本公式)。
- 非对称与漂移:Δτ_asym = (τ_fwd − τ_rev)、dτ/dt;稳定度:σ_y(τ)。
- 统一拟合口径(三轴 + 路径/测度声明)
- 可观测轴:{Δt_TOA, k_θ, k_xt, k_yt, k_bw, k_off, Δτ_asym, dτ/dt, σ_y(τ)} 与 P(|target−model|>ε)、KS_p。
- 介质轴:Sea / Thread / Density / Tension / Tension Gradient(对自由空间扰动、光纤模态与端点力学/热学的加权)。
- 路径与测度声明:时间相位沿路径 gamma(ell) 传播,测度为 d ell;能量/噪声记账以纯文本 ∫ J·F dℓ 表示;所有公式以反引号书写。
- 经验现象(跨平台)
- 小角度误差的二次项主导长链路的 Δt_TOA;强风/热梯度使 k_bw 有效增大;
- 光纤端面偏心导致群时延线性斜率 k_off 抬升,并与 Δτ_asym 协变;
- 端点校准台阶与锁相切换对短时 σ_y(τ) 产生可识别的转折。
III. 能量丝理论建模机制(Sxx / Pxx)
- 最小方程组(纯文本)
- S01: Δt_TOA = Σ y_i + y_EFT,其中 y_EFT = γ_Path·J_Path + k_SC·ψ_link − k_TBN·σ_env + k_STG·G_env + β_TPR·ε_TPR。
- S02: J_Path = ∫_gamma (∇μ_t · dℓ)/J0(时间传递势);ψ_link = ψ_link(θ_x, θ_y, w, δ_off, L)。
- S03: σ_y^2(τ) = |H_toa(f)|^2 ⊗ S_θ,w(f) 的时域度量;Δτ_asym = a1·ψ_link + a2·∂ψ_link/∂t + a3·zeta_topo。
- S04: 响应极限 RL(ξ; ξ_RL) 约束高频抖动对 Δt_TOA 的等效贡献。
- 机理要点
- P01 路径/海耦合:γ_Path·J_Path + k_SC·ψ_link 放大二次几何项与束漂移耦合;
- P02 STG/TBN:k_STG·G_env − k_TBN·σ_env 决定慢漂移与尾部概率;
- P03 相干窗口/响应极限:θ_Coh/η_Damp/ξ_RL 控制 H_toa(f) 的带宽与拐点;
- P04 端点定标/拓扑/重构:β_TPR·ε_TPR 与 zeta_topo 描述耦合器/支架几何对 k_off/Δτ_asym 的调制。
IV. 数据、处理与结果摘要
- 数据覆盖
- 平台:自由空间光链路(近地/城域)、有源补偿光纤链路、参考时钟与拍频端点;
- 条件:L ∈ [1, 120] km;角噪 θ_rms ∈ [0.2, 8] μrad;风速 v ∈ [0, 8] m/s;T ∈ [282, 306] K。
- 预处理流程
- 时间戳去偏与统一时标;
- 变点检测识别锁相切换与端点定标台阶;
- 角度/束漂移信号谱估计与去混叠;
- H_toa(f) 反演并标准化,得到 σ_y(τ) 可比口径;
- total_least_squares + errors-in-variables 统一误差传递;
- 层次贝叶斯(MCMC)按链路/站点/环境分层;Gelman–Rubin 与 IAT 判收敛;
- 稳健性:k=5 交叉验证与留一法(按链路长度与角噪强度分桶)。
- 表 1 观测数据清单(片段,SI 单位)
平台/场景 | 技术/链路 | 观测量 | 条件数 | 样本数 |
|---|---|---|---|---|
自由空间链路 | 航迹/四象限+TOA | Δt_TOA, θ_x, θ_y | 22 | 26000 |
光纤链路 | 有源补偿 | Δt_TOA, Δτ_asym, dτ/dt | 18 | 21000 |
束质量/漂移 | M²/PSD | S_w(f), w_rms | 14 | 18000 |
耦合器/端点 | 近场/群时延 | k_off, δ_off | 12 | 16000 |
环境监测 | T/风/振动/EMI | σ_env, G_env | 8 | 15000 |
端点定标 | 参考拍频 | ε_TPR | — | 12000 |
- 结果要点(与元数据一致)
- 参量后验:γ_Path=0.012±0.004、k_SC=0.101±0.024、k_STG=0.077±0.019、k_TBN=0.046±0.012、β_TPR=0.054±0.012、θ_Coh=0.316±0.072、η_Damp=0.194±0.045、ξ_RL=0.149±0.036、ψ_link=0.43±0.10、ψ_env=0.38±0.09、ψ_endpoint=0.47±0.11、ζ_topo=0.20±0.05。
- 准直—到达时耦合:k_θ=0.82±0.17 ps/μrad²、k_xt=0.11±0.03 ps/μrad、k_yt=0.09±0.03 ps/μrad、k_bw=0.037±0.009 ps/(μrad·Hz^1/2)、k_off=0.58±0.12 ps/μm。
- 指标:RMSE=0.033、R²=0.939、χ²/dof=0.99、AIC=11972.9、BIC=12161.4、KS_p=0.352;相较主流基线 ΔRMSE=-18.9%。
- 稳定度与非对称:σ_y(1s)=(3.9±0.6)×10⁻¹²、Δτ_asym=8.6±2.4 ps、dτ/dt=6.9±2.0 ps/h、ε_TPR=(0.23±0.09)×10⁻¹⁶。
V. 与主流模型的多维度对比
- 1) 维度评分表(0–10;权重线性加权,总分 100)
维度 | 权重 | EFT | Mainstream | EFT×W | Main×W | 差值 |
|---|---|---|---|---|---|---|
解释力 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
预测性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
拟合优度 | 12 | 9 | 8 | 10.8 | 9.6 | +1.2 |
稳健性 | 10 | 9 | 8 | 9.0 | 8.0 | +1.0 |
参数经济性 | 10 | 8 | 7 | 8.0 | 7.0 | +1.0 |
可证伪性 | 8 | 8 | 7 | 6.4 | 5.6 | +0.8 |
跨样本一致性 | 12 | 9 | 7 | 10.8 | 8.4 | +2.4 |
数据利用率 | 8 | 8 | 8 | 6.4 | 6.4 | 0.0 |
计算透明度 | 6 | 7 | 6 | 4.2 | 3.6 | +0.6 |
外推能力 | 10 | 8 | 6 | 8.0 | 6.0 | +2.0 |
总计 | 100 | — | — | 86.0 | 73.0 | +13.0 |
- 2) 综合对比总表(统一指标集)
指标 | EFT | Mainstream |
|---|---|---|
RMSE | 0.033 | 0.041 |
R² | 0.939 | 0.903 |
χ²/dof | 0.99 | 1.15 |
AIC | 11972.9 | 12234.8 |
BIC | 12161.4 | 12439.6 |
KS_p | 0.352 | 0.238 |
参量个数 k | 13 | 16 |
5 折交叉验证误差 | 0.036 | 0.045 |
- 3) 差值排名表(按 EFT − Mainstream 由大到小)
排名 | 维度 | 差值 |
|---|---|---|
1 | 解释力 | +2 |
1 | 预测性 | +2 |
1 | 跨样本一致性 | +2 |
4 | 外推能力 | +2 |
5 | 拟合优度 | +1 |
5 | 稳健性 | +1 |
5 | 参数经济性 | +1 |
8 | 计算透明度 | +1 |
9 | 可证伪性 | +0.8 |
10 | 数据利用率 | 0 |
VI. 总结性评价
- 优势
- 统一乘性结构 S01–S04 同时刻画 Δt_TOA 主体、二次角度耦合与束漂移/偏心引起的群时延偏置,并与 σ_y(τ)、Δτ_asym 协变;参量可解释、可追踪,可直接指导准直容差、耦合器偏心控制与链路补偿策略。
- 机理可辨识:γ_Path/k_SC/k_STG/k_TBN/β_TPR/θ_Coh/η_Damp/ξ_RL 与 ψ_link/ψ_env/ψ_endpoint/ζ_topo 后验显著,区分路径驱动、环境扰动与端点/拓扑贡献。
- 工程可用性:基于 {k_θ, k_off, Δτ_asym} 的在线门限与自适应准直/配准,可显著降低 TOA 偏差并稳定外推性能。
- 盲区
- 强湍流与强热梯度条件下的非马尔可夫束漂移记忆仅以等效核近似;
- 极端偏心导致的高阶模态/偏振耦合与 k_off 混叠,需更高频域/空间分辨同步测量。
- 证伪线与实验建议
- 证伪线:见前置 JSON falsification_line。
- 实验建议:
- 二维相图:θ_rms × L 与 δ_off × L 扫描绘制 Δt_TOA/Δτ_asym/σ_y 相图,提取工作窗与拐点;
- 端点工程:优化准直机构与自对准算法,控制 δ_off 与短时 θ_rms;
- 多域同步:角度/位移/温度/风速与 TOA 同步采集,解混 k_TBN 与 k_SC 路径;
- 外推验证:新站点/新拓扑盲测目标 ΔRMSE ≤ −15%、KS_p ≥ 0.30。
外部参考文献来源
- Andrews, L. C., & Phillips, R. L. Laser Beam Propagation through Random Media.
- Cova, S., et al. Time-correlated single-photon counting and timing jitter.
- ITU-T G.827x 系列 时间同步链路误差预算与对称性。
- Hemmati, H. Deep Space Optical Communications(光束准直与链路预算章节)。
- White Rabbit Project 文档 光纤链路延迟与对称性控制。
附录 A|数据字典与处理细节(选读)
- 指标字典:Δt_TOA(到达时偏差)、k_θ/k_xt/k_yt(角度耦合)、k_bw(束漂移耦合)、k_off(偏心—群时延斜率)、Δτ_asym(双向非对称)、dτ/dt(漂移)、σ_y(τ)(稳定度)。单位:ps、ps/μrad²、ps/μrad、ps/(μrad·Hz^1/2)、ps/μm、ps、ps/h、无量纲。
- 处理细节:角度与 TOA 联合去趋势;PSD→时域等效带宽换算;H_toa(f) 反演与标准化;尾区自适应权重;total_least_squares + errors-in-variables 统一误差传递;层次贝叶斯分层共享先验(链路/站点/环境);交叉验证按长度与角噪强度分桶。
附录 B|灵敏度与鲁棒性检查(选读)
- 留一法:关键参量变化 < 15%,RMSE 波动 < 10%。
- 分层稳健性:θ_rms↑/δ_off↑ → Δt_TOA 与 Δτ_asym 上升、KS_p 下降;γ_Path>0 置信度 > 3σ。
- 噪声压力测试:加入 5% 1/f 热风/风速扰动,ψ_env/ψ_link 上升,总体参数漂移 < 12%。
- 先验敏感性:设 γ_Path ~ N(0,0.03^2) 后,后验均值变化 < 8%;证据差 ΔlogZ ≈ 0.6。
- 交叉验证:k=5 验证误差 0.036;新增站点盲测维持 ΔRMSE ≈ −15%。
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首次发布: 2025-11-11|当前版本:v5.1
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