41-EFT.WP.Comms.Navigation v1.0
- 第1章 导读与范围
- 第2章 术语、符号与计量基线
- 第3章 传播与信道：路径项、到达时与频移
- 第4章 观测模型：TOA/TDOA/AOA/Doppler/RSS/Carrier Phase
- 第5章 几何与可观测性：布设与 GDOP
- 第6章 时间基准与同步链
- 第7章 运动学与动力学：IMU/里程计/视觉
- 第8章 融合估计：EKF/UKF/粒子/因子图
- 第9章 鲁棒性：NLOS/多径/遮挡检测与缓解
- 第10章 实验计量链与测量矩阵
- 第11章 仿真栈与合成数据
- 第12章 接口与实现绑定
- 第13章 案例库：GNSS/UWB/5G/Wi Fi/Acoustic/多传感
- 附录 A 符号与单位（增量）
- 附录 B 数据卡 / 管线卡 / 误差预算卡